9. Failsafe
-
Настройте приемник системы управления так, чтобы он не выдавал управляющие импульсы при выключенном передатчике. (Если ваша система управления не поддерживает режим "Без импульсов" ("No pulses"), или вы не хотите его использовать, промотайте эту станицу вниз)
-
Установите параметр cli "failsafe_procedure" в значение "RTH" Для этого в cli напишите "set failsafe_procedure = RTH" и нажмите enter. Этого же можно добиться через GUI пройдя на закладку Failsafe
-
Проверьте, что failsafe работает.
3.1 Снимите все пропеллеры
3.2 С активным подключение к компьютеру выполните арминг, дайте газу и выключите передатчик. [TODO: add what will happen].
3.3 Выйдите на улицу. Заармьте коптер, отойдите на 15-20 метров от места арминга и выключите передатчик. ЛА должен начать набирать высоту для возврата (моторы начнут вращаться быстрее). Будьте готовы переключить управление в ручной режим, включив передатчик.
3.4 Полетный тест: Поставьте пропеллеры. Заармтесь, взлетите и отлетите хотя бы 20 метров от "дома" и выключите передатчик. Подсказка: лучше выполнять тест над густой мягкой травой. Если у вас самолет, то хорошо иметь запас по высоте метров 50.
-
Перейдите на закладку "Modes" и выберите переключатель для режима "Failsafe"
-
Установите переключатели и стики на передатчике следующим образом:
Газ (Throttle): около 45% (чуть ниже газа висения/круиза)
Элероны (Aileron): 0% (стик по центру)
Руль поворота (Rudder): 0% (стик по центру)
Руль высоты (Elevator): 0% (стик по центру)
Failsafe режим: активен
Переключатель арминга (Arm switch): включен (если он у вас используется)
- Нажмите кнопу записи Failsafe на вашем приемнике или передатчике для записи этих значений в качестве Failsafe при пропадании связи.
Проверку производите так же как описано выше.