6. Переменные CLI в iNav

Все вычисления в iNAV выполняются в см, см/с и см/с^2.

В CLI есть несколько полезных команд:
"help" - покажет все доступные команды.
"dump" - покажет все настройки и значения параметров.
"get rth" - отобразит все настройки, в которых присутствует слово "rth".
"set nav_rth_altitude = 300" изменит этот параметр на 300 (сантиметров).
"save" - для сохранения во внутреннюю энергонезависимую память полетного контроллера и его перезагрузки. Помните, что после всех необходимых изменений необходимо выполнять эту команду или все настройки не сохранятся!

Переменные iNav перечислены в документации iNav cli variables documentation