-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 5
H topics
Mátyás Mesics edited this page Oct 24, 2022
·
8 revisions
Topic | Típus | Hz | Szenzor |
---|---|---|---|
/gps/duro/current_pose | geometry_msgs/PoseStamped |
10 | Duro GPS (UTM) |
/gps/duro/imu | sensor_msgs/Imu |
200 | Duro GPS |
/gps/duro/mag | sensor_msgs/MagneticField |
25 | Duro GPS |
/gps/nova/current_pose | geometry_msgs/PoseStamped |
20 | Novatel GPS (UTM) |
/gps/nova/imu | sensor_msgs/Imu |
200 | Novatel GPS |
/left_os1/os1_cloud_node/imu | sensor_msgs/Imu |
100 | Ouster LIDAR |
/left_os1/os1_cloud_node/points | sensor_msgs/PointCloud2 |
20 | Ouster LIDAR |
/right_os1/os1_cloud_node/imu | sensor_msgs/Imu |
100 | Ouster LIDAR |
/right_os1/os1_cloud_node/points | sensor_msgs/PointCloud2 |
20 | Ouster LIDAR |
/velodyne_left/velodyne_points | sensor_msgs/PointCloud2 |
20 | Velodyne LIDAR |
/velodyne_right/velodyne_points | sensor_msgs/PointCloud2 |
20 | Velodyne LIDAR |
/cloud | sensor_msgs/PointCloud2 |
25 | SICK LIDAR |
/scan | sensor_msgs/LaserScan |
25 | SICK LIDAR |
/zed_node/left/camera_info | sensor_msgs/CameraInfo |
30 | ZED kamera |
/zed_node/left/image_rect_color/compressed | sensor_msgs/Image |
20 | ZED kamera |
/vehicle_status | autoware_msgs/VehicleStatus |
100 | CAN adatok |
/ctrl_cmd | autoware_msgs/ControlCommandStamped |
20 | Referencia sebesség és kormyánszög |
/current_pose | geometry_msgs/PoseStamped |
20 | Aktuális GPS |
/tf | tf2_msgs/TFMessage |
500+ | Transform |
Topic | Típus | Hz | Szenzor | Megjegyzés |
---|---|---|---|---|
/gps/current_pose | geometry_msgs/PoseStamped |
10 | Duro GPS (UTM) | A GPS pozíciójához tartozó pózt és orientációt is tartalmaz |
/gps/duro/current_pose | geometry_msgs/PoseStamped |
10 | Duro GPS (UTM) | Nem tartalmaz orientációt |
/gps/duro/imu | sensor_msgs/Imu |
200 | Duro GPS | A madgwick filter használja az orientáció előállításához |
/gps/duro/mag | sensor_msgs/MagneticField |
25 | Duro GPS | A madgwick filter használja az orientáció előállításához |
/os_cloud_node/imu | sensor_msgs/Imu |
100 | Ouster LIDAR | |
/os_cloud_node/points | sensor_msgs/PointCloud2 |
20 | Ouster LIDAR | |
/cloud | sensor_msgs/PointCloud2 |
50 | SICK LIDAR | |
/vehicle_status | autoware_msgs/VehicleStatus |
20 | CAN adatok | |
/ctrl_cmd | autoware_msgs/ControlCommandStamped |
20 | Referencia sebesség és kormyánszög | |
/scan | sensor_msgs/LaserScan |
50 | SICK LIDAR | |
/tf | tf2_msgs/TFMessage |
500+ | Transform |
Topic | Típus | Hz | Szenzor | Megjegyzés |
---|---|---|---|---|
/pacmod/as_rx/accel_cmd | pacmod_msgs/SystemCmdFloat |
20 Hz+ | Gyorsulás (gázpedál) | Referencia |
/pacmod/parsed_tx/accel_rpt | pacmod_msgs/SystemRptFloat |
20 Hz+ | Gyorsulás (gázpedál) | Aktuális |
/pacmod/parsed_tx/vehicle_speed_rpt | pacmod_msgs/VehicleSpeedRpt |
20 Hz+ | Sebesség | Aktuális |
English
- Wiki home
ROS2
migration- Version handling processes
- Xavier installation
- Startup Nissan Leaf
- Debug ROS
- Autoware universe
- Autoware msgs
- How to open rosbag files
ROS 2
humble jeston dockerROS 2
DDSROS 2
joystick WSL
Hungarian
- Topics
- Transforms, frames
- Cheatsheet 🔥
- SSH no password
- Boot, systemd
- Diagnostics
- NDT basics
- NDT comparison
- CUDA install
- Szimulátor indítása parkolási feladathoz
- WSL-el kapcsolatos hasznos infók
- GPS-based pointcloud map
- Rviz video
- LIDAR detekció topicjai
Further: