Skip to content

H topics

Mátyás Mesics edited this page Oct 24, 2022 · 8 revisions

Legfontosabb topic-ok

Nissan Leaf

Topic Típus Hz Szenzor
/gps/duro/current_pose geometry_msgs/PoseStamped 10 Duro GPS (UTM)
/gps/duro/imu sensor_msgs/Imu 200 Duro GPS
/gps/duro/mag sensor_msgs/MagneticField 25 Duro GPS
/gps/nova/current_pose geometry_msgs/PoseStamped 20 Novatel GPS (UTM)
/gps/nova/imu sensor_msgs/Imu 200 Novatel GPS
/left_os1/os1_cloud_node/imu sensor_msgs/Imu 100 Ouster LIDAR
/left_os1/os1_cloud_node/points sensor_msgs/PointCloud2 20 Ouster LIDAR
/right_os1/os1_cloud_node/imu sensor_msgs/Imu 100 Ouster LIDAR
/right_os1/os1_cloud_node/points sensor_msgs/PointCloud2 20 Ouster LIDAR
/velodyne_left/velodyne_points sensor_msgs/PointCloud2 20 Velodyne LIDAR
/velodyne_right/velodyne_points sensor_msgs/PointCloud2 20 Velodyne LIDAR
/cloud sensor_msgs/PointCloud2 25 SICK LIDAR
/scan sensor_msgs/LaserScan 25 SICK LIDAR
/zed_node/left/camera_info sensor_msgs/CameraInfo 30 ZED kamera
/zed_node/left/image_rect_color/compressed sensor_msgs/Image 20 ZED kamera
/vehicle_status autoware_msgs/VehicleStatus 100 CAN adatok
/ctrl_cmd autoware_msgs/ControlCommandStamped 20 Referencia sebesség és kormyánszög
/current_pose geometry_msgs/PoseStamped 20 Aktuális GPS
/tf tf2_msgs/TFMessage 500+ Transform

Example

Szemission

Topic Típus Hz Szenzor Megjegyzés
/gps/current_pose geometry_msgs/PoseStamped 10 Duro GPS (UTM) A GPS pozíciójához tartozó pózt és orientációt is tartalmaz
/gps/duro/current_pose geometry_msgs/PoseStamped 10 Duro GPS (UTM) Nem tartalmaz orientációt
/gps/duro/imu sensor_msgs/Imu 200 Duro GPS A madgwick filter használja az orientáció előállításához
/gps/duro/mag sensor_msgs/MagneticField 25 Duro GPS A madgwick filter használja az orientáció előállításához
/os_cloud_node/imu sensor_msgs/Imu 100 Ouster LIDAR
/os_cloud_node/points sensor_msgs/PointCloud2 20 Ouster LIDAR
/cloud sensor_msgs/PointCloud2 50 SICK LIDAR
/vehicle_status autoware_msgs/VehicleStatus 20 CAN adatok
/ctrl_cmd autoware_msgs/ControlCommandStamped 20 Referencia sebesség és kormyánszög
/scan sensor_msgs/LaserScan 50 SICK LIDAR
/tf tf2_msgs/TFMessage 500+ Transform

Lexus rx450h

Topic Típus Hz Szenzor Megjegyzés
/pacmod/as_rx/accel_cmd pacmod_msgs/SystemCmdFloat 20 Hz+ Gyorsulás (gázpedál) Referencia
/pacmod/parsed_tx/accel_rpt pacmod_msgs/SystemRptFloat 20 Hz+ Gyorsulás (gázpedál) Aktuális
/pacmod/parsed_tx/vehicle_speed_rpt pacmod_msgs/VehicleSpeedRpt 20 Hz+ Sebesség Aktuális
Clone this wiki locally