-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 7
Theory
Sergey edited this page Jun 26, 2013
·
10 revisions
Во всем проекте под системой координат с осями x, y, z и началом O подразумевается правосторонняя система координат, ось x которой направлена вдоль крепления мотора A, а ось y лежит в плоскости моторов.
Важной частью проекта является стабилизация. Подразумевается следующее: по данным сенсоров необходимо найти угол отклонения от горизонтального положения, а также из значению угла найти необходимые коррекции мощностей моторов. Подробнее о стабилизации можно найти в соответствующей статье