mbzirc2020 task2のsimulationモード

[tongtybj]

@chibi314

https://github.com/tongtybj/aerial_robot_demo/blob/mbzirc2020_task2_unstable/mbzirc2020/mbzirc2020_task2/README.md
に従って、

$ roslaunch mbzirc2020_task2_common bringup.launch real_machine:=False simulation:=True headless:=False を実行すると、以下のエラーが吐かれ、rvizが起動しません。

[ERROR] [1586928326.507234569]: Error parsing command line: the required argument for option '--display-config' is missing
[rviz_chou_ThinkPad_P50_28713_8804989765122507739-5] process has died [pid 28807, exit code 1, cmd /opt/ros/kinetic/lib/rviz/rviz -d __name:=rviz_chou_ThinkPad_P50_28713_8804989765122507739 __log:=/home/chou/.ros/log/81e62da8-7ed9-11ea-8e51-a434d971a449/rviz_chou_ThinkPad_P50_28713_8804989765122507739-5.log].
log file: /home/chou/.ros/log/81e62da8-7ed9-11ea-8e51-a434d971a449/rviz_chou_ThinkPad_P50_28713_8804989765122507739-5*.log
[rviz_chou_ThinkPad_P50_28713_8804989765122507739-5] restarting process

https://github.com/tongtybj/aerial_robot_demo/blob/mbzirc2020_task2_unstable/mbzirc2020/mbzirc2020_task2/mbzirc2020_task2_common/launch/bringup.launch#L14
のrviz_config_pathがデフォルトでは、空白のままrvizのnodeに渡され、-dの引数がないから怒られているよ思う。　本番前のgazeboテストはどのように行っていたのかな？あと、motionもgazeboでテストしたい場合は、どうすればいいのかな？

[chibi314]

READMEを編集しました #142
シミュレーションは

roslaunch mbzirc2020_task2_simulation simulation.launch

でmotion, recognitionすべて動きます。

[tongtybj]

とりあえず, #146 をrebaseすればいい？

[chibi314]

問題ないと思います