core: fix proper location for enableEigenPySpecific

stack-of-tasks · Jan 26, 2024 · 54d4329 · 54d4329
1 parent 103ae3d
commit 54d4329
Showing 1 changed file with 2 additions and 3 deletions.
diff --git a/include/eigenpy/eigenpy.hpp b/include/eigenpy/eigenpy.hpp
@@ -54,15 +54,14 @@ EIGEN_DONT_INLINE void exposeType() {
   ENABLE_SPECIFIC_MATRIX_TYPE(VectorXs);
   ENABLE_SPECIFIC_MATRIX_TYPE(RowVectorXs);
   ENABLE_SPECIFIC_MATRIX_TYPE(MatrixXs);
+
+  enableEigenPySpecific<Eigen::SparseMatrix<Scalar, Options> >();
 }
 
 template <typename Scalar>
 EIGEN_DONT_INLINE void exposeType() {
   exposeType<Scalar, 0>();
 
-  enableEigenPySpecific<Eigen::SparseMatrix<Scalar, Eigen::ColMajor> >();
-  enableEigenPySpecific<Eigen::SparseMatrix<Scalar, Eigen::RowMajor> >();
-
 #ifdef EIGENPY_WITH_TENSOR_SUPPORT
   enableEigenPySpecific<Eigen::Tensor<Scalar, 1> >();
   enableEigenPySpecific<Eigen::Tensor<Scalar, 2> >();