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Mecânica desenvolvida durante live de 10/11/23, para ajudar novas equipes na entrada da SSL-EL.

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robocin/ssl_el_mechanics

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ssl_el_mechanics

-Software de modelagem Dassault Systemes Solidworks;

-PCB software Design Altium Designer

Periféricos principais eletrônica:

-Motores Faulhaber Series 2224U006SR;

-Baterias turnigy nanotech 300mah 40C;

-microcontrolador núcleo STM32F446RET6;

-Ponte H DRV8212DSGR;

-rádio-comunicador nRF24L01;

Periféricos principais mecânica:

-Engrenagem cilíndrica de dente reto pinhão 0.3m 16t Maedler;

-Engrenagem cilíndrica de dente reto coroa 0.3m 80t Maedler;

-Cola loctite 638;

-rolamentos rodas nsk 11x4x5;

-eixo da roda de aço inox(parafuso allen semi rosca m5x12);

-6 parafusos chanfrados m2x6 para fixação dos motores;

obs:ainda há um problema de encaixe da capa, que não foi definido/resolvido durante a live

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Mecânica desenvolvida durante live de 10/11/23, para ajudar novas equipes na entrada da SSL-EL.

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