2021.04.15

1. 此版本在哨兵上表现尚可，但在英雄、步兵的远距离上难以识别装甲板，在距离较远时，灯条的特征已经不明显，长条状的灯条在距离较远时（大于3m左右），在视野内只成为白色灯块，原以灯条为主要特征的装甲板识别不太可行。解决方案如下：

• 增加分辨率
• 使用神经网络
• 重新建立特征工程

2. 修改了一些bug，加入一些新的调试选项
3. 数字识别表现垃圾
4. 神经网络和卡尔曼预测尚待优化
5. 能量机关未装配

2021.04.04

1. 加入数字识别
2. 加入debug模式
3. 相机标定完成

2021.03.29

测试版

2020.1.16

不知道有什么，但先保存吧

2020.12.20

1.3

哨兵自瞄

RM Current Using Version

喜迎电控视觉第一次上车联调！！！！

2020.10.16

1. 统一了命名：
   函数、结构体、类均用大驼峰命名法
   变量用小驼峰命名法
   宏定义全部大写并用下划线分隔
   在应急情况下可以使用在命名后添加下划线的方式命名，但不可滥用
   指针在命名后需有Ptr后缀
2. 将distance等姿态结算的变量声明到SolveAngle类中

2020.10.15

1.整理代码解决了一些乱码
2.初步实现了姿态解算