Check the videos below:
3 axis arm example - adding MotorObservers:
Delta robot example:
The goal of the project is to show how stepper motors can be controlled directly from FreeCAD. The example uses a Raspberry Pi and common DRV8825 drivers for synchronized control of up to 3 stepper motors.
Check README_EN.md for details.
Celem projektu jest pokazanie jak można sterować silnikami krokowymi bezpośrednio z programu FreeCAD. Przykład wykorzystuje Raspberry Pi i łatwodostepne sterowniki DRV8825 do zsynchronizowanego sterowania maksymalnie 3 silnikami krokowymi.
Sprawdź CZYTAJMNIE.md by dowiedzieć się więcej.
Check LICENSE for details.