Simulation of a 4 wheel vehicle in Gazebo and ROS2
LINK https://drive.google.com/file/d/1inXqGOTjLUd-u1Y153Ss7nJxOOtAfhzf/view?usp=sharing
Il documento contiene la descrizione dettagliata del progetto, il quale è soggetto ad aggiornamenti che verranno segnalati di volta in volta assieme alla relativa to-do list. All'interno è possibile consultare: la lista delle tecniche e tecnologie utilizzate, il tipo di approccio ed evoluzione del modello, alcune basi teoriche sullo sviluppo del robot ed, infine, i possibili errori riscontrati e la lista delle funzionalità da aggiungere.