Revert "Add robot init function to create *ri* and robot instance"

[snozawa]

Reverts #222
#222 is under discussion.

#222 (comment)

[k-okada]

誰かこれ使っている人はいるのかな？

[pazeshun]

先日発見しましたが、現状は使っていません。

[pazeshun]

このPRに関連した情報がバラけていたので、最初に立てられたissueに情報をまとめてみました。
#175 (comment)
#175 (comment)
僕の結論としては、このPRはcloseしてよいと思います。