jetson_yolo_sensor

Instalação

Imagem Jetson Nano Ubuntu 20

• Obter um cartão SD de, ao menos, 32 GB para armazenar o sistema operacional
• Fazer o download da imagem JetsonNanoUb20_3b.img.xz (8.7 GByte!) do Sync
• Fazer o flash da imagem no cartão SD com o balenaEtcher

OBS: fazer o flash com a imagem compactada, não descompactar

• Inserir o cartão SD na Jetson Nano
• Acessar com a senha jetson. Não é necessário configurar usuários, idiomas, etc.

Instalar este pacote

OBS: Ao testar fora da Jetson, utilizar o Python 3.8.10, padrão do Ubuntu 20.04

• Abrir o terminal e digitar:

git clone https://github.com/gustavo-fardo/jetson_yolo_sensor.git

• Instalar as dependências:

cd jetson_yolo_sensor/
python3 -m pip install -r requirements.txt
sudo apt install libgtk2.0-dev

Execução

• Com parâmetros padrão:

cd jetson_yolo_sensor/
python3 yolov8_serial.py

• Com leitura de arquivo de imagem:

cd jetson_yolo_sensor/
python3 yolov8_serial.py --capture-index file --image-path <caminho da imagem>.bmp

• Com parâmetros personalizados (todos opcionais):
  • Detalhamento de cada parâmetro:

    --model_path <caminho do modelo>
    --serial-port <caminho da porta serial>
    --baudrate <valor do baudrate>
    --capture-index <caminho do vídeo para teste | 'csi' para csi-camera | 0 para câmera usb | 'file' para ler um arquivo>
    --show-detection <True ou False, para mostrar ou não detecção em uma janela>
    --image-path <caminho da imagem a ser analisada (só vale em capture-index == file)>
    

  • Rodar com parâmetros escolhidos

    cd jetson_yolo_sensor/
    python3 yolov8_serial.py --<nome parâmetro 1> <valor parâmetro 1> --<nome parâmetro 2> <valor parâmetro 2> ...