Added missing ROS2 message

fixposition · Oct 7, 2024 · 901a64e · 901a64e
1 parent 84a4c9d
commit 901a64e
Showing 1 changed file with 15 additions and 0 deletions.
diff --git a/fixposition_driver_ros2/msg/extras/CovWarn.msg b/fixposition_driver_ros2/msg/extras/CovWarn.msg
@@ -0,0 +1,15 @@
+####################################################################################################
+#
+#    Copyright (c) 2023
+#    Fixposition AG
+#
+####################################################################################################
+#
+# Fixposition Covariance Warning Message
+#
+#
+####################################################################################################
+
+std_msgs/Header header
+geometry_msgs/Vector3 jump         # Position change
+geometry_msgs/Vector3 covariance   # Covariance