ros_rtl_libは、ROS-RTL上で動作するライブラリ群を導入するためのレポジトリです。
ROS-RTLとは、eMCOS環境でのROSアプリケーションの実行に必要なRun Time Libraryです。
eMCOSの詳細は以下を参照してください。
https://www.esol.co.jp/embedded/emcos.html
導入手順は以下を参照してください。
ros_rtl_toolchain/Readme.md
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esol-community/ros_rtl_lib
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