TR: 11-12 Mayıs 2024 tarihlerinde Gebze Teknik Üniversitesi'nde düzenlenen KelebekRO etkinliğinde "Gel-Tasarla-Üret" kategorisinde ekibimizle 2. olduk. Yarışmada, 24 saat içinde belirli robotik ekipmanlar kullanarak parkuru tamamlayacak bir mobil robot tasarlayıp kodladık. Sınırlı zaman ve kaynaklarla bu zorlayıcı görevi başarıyla tamamladık.

Robotumuz, parkurdaki engelleri aşmak ve hedefe ulaşmak için çeşitli sensörler, motorlar ve kontrol sistemleri kullandı. Kodlamayı C++ diliyle yaparak robotun hassas ve güvenli hareket etmesini sağladık.Yarışma sürecinde, HC-SR04 sensörü için özel bir kütüphane geliştirdim ve bu kütüphane, projemizin kritik bir parçalarından biri oldu. Projenin ve kütüphanenin kodlarını GitHub'da açık kaynaklı olarak paylaştım, bu da diğer geliştiricilere faydalı olabilir. Bu yarışma, teknik ve algoritmik becerilerimizi geliştirmemize önemli katkıda bulundu.

Katkıda bulunan herkese teşekkür ederiz.

EN: We came 2nd with our team in the "Come-Design-Produce" category at the KelebekRO event held at Gebze Technical University on 11-12 May 2024. In the competition, we designed and coded a mobile robot that would complete the course using certain robotic equipment within 24 hours. We successfully completed this challenging task with limited time and resources.

Our robot used various sensors, motors and control systems to overcome obstacles on the track and reach the goal. By coding in C++, we ensured that the robot moved precisely and safely. During the competition process, I developed a special library for the HC-SR04 sensor, and this library became one of the critical parts of our project. I have shared the codes of the project and the library as open source on GitHub, which may be useful to other developers. This competition contributed significantly to improving our technical and algorithmic skills.

Thank you to everyone who contributed.