English README 👈

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CrazyDonkeyTarmo

CrazyDonkeyTarmo 项目目标是保留高性能RC车乐趣的同时能开展学习自动驾驶技术。
项目深度改造 Tarmo5 RC 车， 结合 DonkeyCar 自动驾驶项目。

视频介绍

• 《造车篇》： https://www.bilibili.com/video/BV1qM4m1U7vm
• 《自动驾驶篇》: https://www.bilibili.com/video/BV12aHZeXEUs

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车辆制作 (Hardwear_Car)

• CDT_Assemble.pdf ： 组装说明书
• STL： 3D 打印文件 （打印参数见 stl/README.md )
• Parts.md: 视频中使用的部分零件

PCB电路 （Optinal)

• PCB_CrazyDonkeyTarmoBoard：超级电源板
• PCB_CrazyPowerBoard： 探路者控制板
  • BOM.csv: 采购元件清单
  • ibom.html：元件摆放(细节见PNG图片)
  • Gerber：PCB生产
  • Schematic：原理图
• 电路连接: Wiring Diagram.jpg

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自动驾驶篇 (Softwear_SelfDrive)

• 星辰探路者自动驾驶系统手册
• 扩展篇-物件识别 （Optinal)
• myconfig: 探路者配置参考文件

Reference

• tarmo5
• donkeycar

License

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