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Merge pull request #1 from orenergy/MCP_8MHZ
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Allow to set crystall clock other than 16MHZ
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@autowp
autowp authored Jan 16, 2017
2 parents fd638a1 + 668977b commit 7d28c94
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Showing 3 changed files with 357 additions and 101 deletions.
17 changes: 17 additions & 0 deletions README.md
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Original file line number Diff line number Diff line change
Expand Up @@ -64,6 +64,23 @@ mcp2515.setLoopbackMode();
```
<br>
<br>
You can also set oscillator frequency for module when setting bitrate:
```C++
mcp2515.setBitrate(CAN_125KBPS, MCP_8MHZ);
```
<br>
The available clock speeds are listed as follows:
```C++
enum CAN_CLOCK {
MCP_20MHZ,
MCP_16MHZ,
MCP_8MHZ
};
```
Default value is MCP_16MHZ
<br>

Note: To transfer data on high speed of CAN interface via UART dont forget to update UART baudrate as necessary.

##2. Frame data format
Expand Down
312 changes: 232 additions & 80 deletions mcp2515.cpp
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Original file line number Diff line number Diff line change
Expand Up @@ -184,6 +184,11 @@ MCP2515::ERROR MCP2515::setMode(const CANCTRL_REQOP_MODE mode)
}

MCP2515::ERROR MCP2515::setBitrate(const CAN_SPEED canSpeed)
{
return setBitrate(canSpeed, MCP_16MHZ);
}

MCP2515::ERROR MCP2515::setBitrate(const CAN_SPEED canSpeed, CAN_CLOCK canClock)
{
ERROR error = setConfigMode();
if (error != ERROR_OK) {
Expand All @@ -192,109 +197,256 @@ MCP2515::ERROR MCP2515::setBitrate(const CAN_SPEED canSpeed)

uint8_t set, cfg1, cfg2, cfg3;
set = 1;
switch (canSpeed)
switch (canClock)
{
case (CAN_5KBPS):
cfg1 = MCP_16MHz_5kBPS_CFG1;
cfg2 = MCP_16MHz_5kBPS_CFG2;
cfg3 = MCP_16MHz_5kBPS_CFG3;
break;
case (MCP_8MHZ):
switch (canSpeed)
{
case (CAN_5KBPS): // 5KBPS
cfg1 = MCP_8MHz_5kBPS_CFG1;
cfg2 = MCP_8MHz_5kBPS_CFG2;
cfg3 = MCP_8MHz_5kBPS_CFG3;
break;

case (CAN_10KBPS):
cfg1 = MCP_16MHz_10kBPS_CFG1;
cfg2 = MCP_16MHz_10kBPS_CFG2;
cfg3 = MCP_16MHz_10kBPS_CFG3;
break;
case (CAN_10KBPS): // 10KBPS
cfg1 = MCP_8MHz_10kBPS_CFG1;
cfg2 = MCP_8MHz_10kBPS_CFG2;
cfg3 = MCP_8MHz_10kBPS_CFG3;
break;

case (CAN_20KBPS):
cfg1 = MCP_16MHz_20kBPS_CFG1;
cfg2 = MCP_16MHz_20kBPS_CFG2;
cfg3 = MCP_16MHz_20kBPS_CFG3;
break;

case (CAN_31K25BPS):
cfg1 = MCP_16MHz_31k25BPS_CFG1;
cfg2 = MCP_16MHz_31k25BPS_CFG2;
cfg3 = MCP_16MHz_31k25BPS_CFG3;
break;
case (CAN_20KBPS): // 20KBPS
cfg1 = MCP_8MHz_20kBPS_CFG1;
cfg2 = MCP_8MHz_20kBPS_CFG2;
cfg3 = MCP_8MHz_20kBPS_CFG3;
break;

case (CAN_33KBPS):
cfg1 = MCP_16MHz_33kBPS_CFG1;
cfg2 = MCP_16MHz_33kBPS_CFG2;
cfg3 = MCP_16MHz_33kBPS_CFG3;
break;
case (CAN_31K25BPS): // 31.25KBPS
cfg1 = MCP_8MHz_31k25BPS_CFG1;
cfg2 = MCP_8MHz_31k25BPS_CFG2;
cfg3 = MCP_8MHz_31k25BPS_CFG3;
break;

case (CAN_40KBPS):
cfg1 = MCP_16MHz_40kBPS_CFG1;
cfg2 = MCP_16MHz_40kBPS_CFG2;
cfg3 = MCP_16MHz_40kBPS_CFG3;
break;
case (CAN_33KBPS): // 33.33KBPS
cfg1 = MCP_8MHz_33k3BPS_CFG1;
cfg2 = MCP_8MHz_33k3BPS_CFG2;
cfg3 = MCP_8MHz_33k3BPS_CFG3;
break;

case (CAN_50KBPS):
cfg1 = MCP_16MHz_50kBPS_CFG1;
cfg2 = MCP_16MHz_50kBPS_CFG2;
cfg3 = MCP_16MHz_50kBPS_CFG3;
break;
case (CAN_40KBPS): // 40Kbps
cfg1 = MCP_8MHz_40kBPS_CFG1;
cfg2 = MCP_8MHz_40kBPS_CFG2;
cfg3 = MCP_8MHz_40kBPS_CFG3;
break;

case (CAN_80KBPS):
cfg1 = MCP_16MHz_80kBPS_CFG1;
cfg2 = MCP_16MHz_80kBPS_CFG2;
cfg3 = MCP_16MHz_80kBPS_CFG3;
break;
case (CAN_50KBPS): // 50Kbps
cfg1 = MCP_8MHz_50kBPS_CFG1;
cfg2 = MCP_8MHz_50kBPS_CFG2;
cfg3 = MCP_8MHz_50kBPS_CFG3;
break;

case (CAN_83K3BPS):
cfg1 = MCP_16MHz_83k3BPS_CFG1;
cfg2 = MCP_16MHz_83k3BPS_CFG2;
cfg3 = MCP_16MHz_83k3BPS_CFG3;
break;
case (CAN_80KBPS): // 80Kbps
cfg1 = MCP_8MHz_80kBPS_CFG1;
cfg2 = MCP_8MHz_80kBPS_CFG2;
cfg3 = MCP_8MHz_80kBPS_CFG3;
break;

case (CAN_95KBPS):
cfg1 = MCP_16MHz_95kBPS_CFG1;
cfg2 = MCP_16MHz_95kBPS_CFG2;
cfg3 = MCP_16MHz_95kBPS_CFG3;
break;
case (CAN_100KBPS): // 100Kbps
cfg1 = MCP_8MHz_100kBPS_CFG1;
cfg2 = MCP_8MHz_100kBPS_CFG2;
cfg3 = MCP_8MHz_100kBPS_CFG3;
break;

case (CAN_100KBPS):
cfg1 = MCP_16MHz_100kBPS_CFG1;
cfg2 = MCP_16MHz_100kBPS_CFG2;
cfg3 = MCP_16MHz_100kBPS_CFG3;
break;
case (CAN_125KBPS): // 125Kbps
cfg1 = MCP_8MHz_125kBPS_CFG1;
cfg2 = MCP_8MHz_125kBPS_CFG2;
cfg3 = MCP_8MHz_125kBPS_CFG3;
break;

case (CAN_125KBPS):
cfg1 = MCP_16MHz_125kBPS_CFG1;
cfg2 = MCP_16MHz_125kBPS_CFG2;
cfg3 = MCP_16MHz_125kBPS_CFG3;
break;
case (CAN_200KBPS): // 200Kbps
cfg1 = MCP_8MHz_200kBPS_CFG1;
cfg2 = MCP_8MHz_200kBPS_CFG2;
cfg3 = MCP_8MHz_200kBPS_CFG3;
break;

case (CAN_250KBPS): // 250Kbps
cfg1 = MCP_8MHz_250kBPS_CFG1;
cfg2 = MCP_8MHz_250kBPS_CFG2;
cfg3 = MCP_8MHz_250kBPS_CFG3;
break;

case (CAN_500KBPS): // 500Kbps
cfg1 = MCP_8MHz_500kBPS_CFG1;
cfg2 = MCP_8MHz_500kBPS_CFG2;
cfg3 = MCP_8MHz_500kBPS_CFG3;
break;

case (CAN_1000KBPS): // 1Mbps
cfg1 = MCP_8MHz_1000kBPS_CFG1;
cfg2 = MCP_8MHz_1000kBPS_CFG2;
cfg3 = MCP_8MHz_1000kBPS_CFG3;
break;

case (CAN_200KBPS):
cfg1 = MCP_16MHz_200kBPS_CFG1;
cfg2 = MCP_16MHz_200kBPS_CFG2;
cfg3 = MCP_16MHz_200kBPS_CFG3;
default:
set = 0;
break;
}
break;

case (CAN_250KBPS):
cfg1 = MCP_16MHz_250kBPS_CFG1;
cfg2 = MCP_16MHz_250kBPS_CFG2;
cfg3 = MCP_16MHz_250kBPS_CFG3;
case (MCP_16MHZ):
switch (canSpeed)
{
case (CAN_5KBPS): // 5Kbps
cfg1 = MCP_16MHz_5kBPS_CFG1;
cfg2 = MCP_16MHz_5kBPS_CFG2;
cfg3 = MCP_16MHz_5kBPS_CFG3;
break;

case (CAN_10KBPS): // 10Kbps
cfg1 = MCP_16MHz_10kBPS_CFG1;
cfg2 = MCP_16MHz_10kBPS_CFG2;
cfg3 = MCP_16MHz_10kBPS_CFG3;
break;

case (CAN_20KBPS): // 20Kbps
cfg1 = MCP_16MHz_20kBPS_CFG1;
cfg2 = MCP_16MHz_20kBPS_CFG2;
cfg3 = MCP_16MHz_20kBPS_CFG3;
break;

case (CAN_33KBPS): // 20Kbps
cfg1 = MCP_16MHz_33k3BPS_CFG1;
cfg2 = MCP_16MHz_33k3BPS_CFG2;
cfg3 = MCP_16MHz_33k3BPS_CFG3;
break;

case (CAN_40KBPS): // 40Kbps
cfg1 = MCP_16MHz_40kBPS_CFG1;
cfg2 = MCP_16MHz_40kBPS_CFG2;
cfg3 = MCP_16MHz_40kBPS_CFG3;
break;

case (CAN_50KBPS): // 50Kbps
cfg2 = MCP_16MHz_50kBPS_CFG2;
cfg3 = MCP_16MHz_50kBPS_CFG3;
break;

case (CAN_80KBPS): // 80Kbps
cfg1 = MCP_16MHz_80kBPS_CFG1;
cfg2 = MCP_16MHz_80kBPS_CFG2;
cfg3 = MCP_16MHz_80kBPS_CFG3;
break;

case (CAN_100KBPS): // 100Kbps
cfg1 = MCP_16MHz_100kBPS_CFG1;
cfg2 = MCP_16MHz_100kBPS_CFG2;
cfg3 = MCP_16MHz_100kBPS_CFG3;
break;

case (CAN_125KBPS): // 125Kbps
cfg1 = MCP_16MHz_125kBPS_CFG1;
cfg2 = MCP_16MHz_125kBPS_CFG2;
cfg3 = MCP_16MHz_125kBPS_CFG3;
break;

case (CAN_200KBPS): // 200Kbps
cfg1 = MCP_16MHz_200kBPS_CFG1;
cfg2 = MCP_16MHz_200kBPS_CFG2;
cfg3 = MCP_16MHz_200kBPS_CFG3;
break;

case (CAN_250KBPS): // 250Kbps
cfg1 = MCP_16MHz_250kBPS_CFG1;
cfg2 = MCP_16MHz_250kBPS_CFG2;
cfg3 = MCP_16MHz_250kBPS_CFG3;
break;

case (CAN_500KBPS): // 500Kbps
cfg1 = MCP_16MHz_500kBPS_CFG1;
cfg2 = MCP_16MHz_500kBPS_CFG2;
cfg3 = MCP_16MHz_500kBPS_CFG3;
break;

case (CAN_1000KBPS): // 1Mbps
cfg1 = MCP_16MHz_1000kBPS_CFG1;
cfg2 = MCP_16MHz_1000kBPS_CFG2;
cfg3 = MCP_16MHz_1000kBPS_CFG3;
break;

default:
set = 0;
break;
}
break;

case (CAN_500KBPS):
cfg1 = MCP_16MHz_500kBPS_CFG1;
cfg2 = MCP_16MHz_500kBPS_CFG2;
cfg3 = MCP_16MHz_500kBPS_CFG3;
case (MCP_20MHZ):
switch (canSpeed)
{
case (CAN_40KBPS): // 40Kbps
cfg1 = MCP_20MHz_40kBPS_CFG1;
cfg2 = MCP_20MHz_40kBPS_CFG2;
cfg3 = MCP_20MHz_40kBPS_CFG3;
break;

case (CAN_50KBPS): // 50Kbps
cfg1 = MCP_20MHz_50kBPS_CFG1;
cfg2 = MCP_20MHz_50kBPS_CFG2;
cfg3 = MCP_20MHz_50kBPS_CFG3;
break;

case (CAN_80KBPS): // 80Kbps
cfg1 = MCP_20MHz_80kBPS_CFG1;
cfg2 = MCP_20MHz_80kBPS_CFG2;
cfg3 = MCP_20MHz_80kBPS_CFG3;
break;

case (CAN_100KBPS): // 100Kbps
cfg1 = MCP_20MHz_100kBPS_CFG1;
cfg2 = MCP_20MHz_100kBPS_CFG2;
cfg3 = MCP_20MHz_100kBPS_CFG3;
break;

case (CAN_125KBPS): // 125Kbps
cfg1 = MCP_20MHz_125kBPS_CFG1;
cfg2 = MCP_20MHz_125kBPS_CFG2;
cfg3 = MCP_20MHz_125kBPS_CFG3;
break;

case (CAN_200KBPS): // 200Kbps
cfg1 = MCP_20MHz_200kBPS_CFG1;
cfg2 = MCP_20MHz_200kBPS_CFG2;
cfg3 = MCP_20MHz_200kBPS_CFG3;
break;

case (CAN_250KBPS): // 250Kbps
cfg1 = MCP_20MHz_250kBPS_CFG1;
cfg2 = MCP_20MHz_250kBPS_CFG2;
cfg3 = MCP_20MHz_250kBPS_CFG3;
break;

case (CAN_500KBPS): // 500Kbps
cfg1 = MCP_20MHz_500kBPS_CFG1;
cfg2 = MCP_20MHz_500kBPS_CFG2;
cfg3 = MCP_20MHz_500kBPS_CFG3;
break;

case (CAN_1000KBPS): // 1Mbps
cfg1 = MCP_20MHz_1000kBPS_CFG1;
cfg2 = MCP_20MHz_1000kBPS_CFG2;
cfg3 = MCP_20MHz_1000kBPS_CFG3;
break;

default:
set = 0;
break;
}
break;

case (CAN_1000KBPS):
cfg1 = MCP_16MHz_1000kBPS_CFG1;
cfg2 = MCP_16MHz_1000kBPS_CFG2;
cfg3 = MCP_16MHz_1000kBPS_CFG3;
break;

default:
set = 0;
break;
}


if (set) {
setRegister(MCP_CNF1, cfg1);
setRegister(MCP_CNF2, cfg2);
Expand Down
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