nclt真值坐标系

[JIANG-CX]

您好，想请问一下nclt提供的真值pose是什么传感器在什么坐标系下的呢？在他的官方文档里并没有说明。谢谢。

[ZikangYuan]

您好，这个问题我们也不知道，所以我们测试的时候都是自动对齐GT和估计轨迹的坐标系，然后测ATE。

[JIANG-CX]

明白了，谢谢 获取 Outlook for iOS<https://aka.ms/o0ukef>

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________________________________ 发件人: Zikang Yuan ***@***.***> 发送时间: Saturday, April 13, 2024 10:05:07 AM 收件人: ZikangYuan/liw_oam ***@***.***> 抄送: JIANG Chenxing ***@***.***>; Author ***@***.***> 主题: Re: [ZikangYuan/liw_oam] nclt真值坐标系 (Issue #16) 您好，这个问题我们也不知道，所以我们测试的时候都是自动对齐GT和估计轨迹的坐标系，然后测ATE。 ― Reply to this email directly, view it on GitHub<#16 (comment)>, or unsubscribe<https://github.com/notifications/unsubscribe-auth/APMKKNRJRJIOVZ5Y6XL5Y4TY5CHFHAVCNFSM6AAAAABGCR3SUGVHI2DSMVQWIX3LMV43OSLTON2WKQ3PNVWWK3TUHMZDANJSHE4DINJUGE>. You are receiving this because you authored the thread.Message ID: ***@***.***>