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speech_recognition_whisper

目次

1. 概要
2. セットアップ
   • 環境条件
   • インストール方法
3. 実行・操作方法
4. マイルストーン
5. 参考文献

概要

ローカルで動作する，音声認識パッケージです．
他の音声認識パッケージと同じように，Service通信で使えます．
また，性質上GPUのPCを推奨します．

Note

CPUでも動作しますが，返答に若干ラグがあります． install.shまではオンラインで行ってください．

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セットアップ

ここで，本レポジトリのセットアップ方法について説明します．

環境条件

まず，以下の環境を整えてから，次のインストール段階に進んでください．

System	Version
Ubuntu	20.04 (Focal Fossa)
ROS	Noetic Ninjemys
Python	3.8

Note

UbuntuやROSのインストール方法に関しては，SOBITS Manualを参照してください．

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インストール方法

1. ROSのsrcフォルダに移動します．

   $ cd ~/catkin_ws/src

2. 本レポジトリをcloneします．

   $ git clone https://github.com/TeamSOBITS/speech_recognition_whisper.git

3. レポジトリの中へ移動します．

   $ cd speech_recognition_whisper/

4. 依存パッケージをインストールします．

   $ bash install.sh

5. パッケージをコンパイルします．

   $ cd ~/catkin_ws/
   $ catkin_make

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実行・操作方法

launchファイルの起動

roslaunch speech_recognition_whisper speech_recognition_whisper.launch

これでServerが起動します．

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Services

• /speech_recognition (Service: sobits_msgs/SpeechRecognition)

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マイルストーン

現時点のバッグや新規機能の依頼を確認するためにIssueページ をご覧ください．

参考文献

• ROS Noetic

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