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TauraBots/auto_lawn_mower

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Taura_Mower

Autonomus Lawn Mower

O objetivo do projeto é automatizar um cortador de grama comercial, ou seja, implementar dispositivos em um cortador de grama com motor a gasolina convencional, para que consiga cumprir seu objetivo sem a necessidade de um operador.

Com esse projeto não visamos participação em uma competição específica, mas sim no aprendizado dos membros envolvidos em áreas como visão computacional, navegação, locomoção, sensoriamento e atuação. Além disso, a função de cortar grama autonomamente tem valor, por ser uma atividade que necessite de grande mão de obra em condições insalubres de trabalho, como a exposição a altas temperaturas durante prolongados períodos e sujeita a possíveis ferimentos por falta de proteção nos cortadores atuais.

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