官网英文原文地址：http://dev.px4.io/advanced-faq.html
使用FMUv4架构可以获得双倍的内存. 这一代的第一个可获得的板子是 Pixracer.
板子上可以下装的代码量受限于它自身的内存大小.当添加额外的模块或者代码时很有可能超过内存容量. 这将会导致“内存溢出”. 上游的版本总是可以编译的,但是依赖于一个开发者添加了什么，它有可能在本地造成溢出.
region `flash' overflowed by 12456 bytes为了改正这个问题，要么使用最近的硬件，要么移除对你来说不是必要的模块. 配置在 这里. 为了移除一个模块, 可以直接注释掉它:
#drivers/trone在Ubuntu中, 卸载调制解调器管理器:
sudo apt-get remove modemmanager