敬启者：
PX4开发者中文官网，翻译自http://dev.px4.io/
欢迎志同道合的伙伴共同努力。
与官网相同，与官网不同，我们更全面。
PX4中文维基由PX4开发者兼爱好者志愿翻译。
欢迎使用评论系统以及在线编辑功能。
欢迎交流，共同进步。
- **GitBook **
与官网的方式相同，我们也是将网站以GitBook的方式呈现给大家。 Gitbook是一个命令行工具，可以把你的Markdown文件汇集成电子书，并提供PDF等多种格式输出。你可以把Gitbook生成的HTML发布出来，就形成了一个简单的静态网站，就像现在你所看到的。 用CSDN博客的相信大家都不会陌生Markdown这个工具。 不多说，[点进来][1]你就知道怎么使用了。 [1]: http://www.jianshu.com/p/21d355525bdf/comments/79044
- Github
这里我已经[将GitBook托管到了Github上][2]，大家感兴趣的可以fork下来一起完成这项工程谈不上浩大的工作，我想你也常常为打开官网望去满眼的英文而苦恼吧，来吧，我们可以做点什么的。fork地址在[这里][6]. [2]: http://www.jianshu.com/p/5d0b25cd9495 [6]: https://github.com/FantasyJXF/Translation.git
- Git
Git这个工具非常重要，且简单易学有意思，不妨掌握一下，技多不压身。关于Git的学习点我们的擎天柱[luoshi006][3],还有不得不说[廖雪峰的官方网站][4]也是极好的，无意间发现Git Community Book中文版,循序渐进吧。 [3]: http://blog.csdn.net/luoshi006/article/details/51472123 [4]: http://www.liaoxuefeng.com/wiki/0013739516305929606dd18361248578c67b8067c8c017b000
最后还是诚邀志同道合的同志加入PX4中文维基的汉化组。 联系方式：<font face="Vijaya" size 10> QQ群: 499861916
<font face="Segoe Script" size 12>From Fantasy
####参与维护
- 网页端编辑（强烈推荐：非常简单，只需三步就可以完成你的贡献）
-
在浏览在线页面时进行编辑本页，这样，只要你看到不妥的地方立马可以修改，具体如下图
-
或者也可以直接打开github中[网页端][8]进入要进行编辑的文件，如下图 [8]: https://github.com/FantasyJXF/Translation
-
开始编辑：进入编辑页面后，对文件进行修改，会出现如下图问题
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- 按照提示，点击`Fork this repository and propose chanes`，进入即可编辑，如下图
- 提交贡献：首先提名文件更改，如下图
- 检查是否与原有版本有冲突，如果有，解决冲突再提交，没有则提交，如下图
- 剩下来就是版主的事了，如果没有太大的问题，版主就可以合并分支了，到这你的对本文档的贡献就完成了。
-
本地编辑（git高级用户推荐）
相对于网页端编辑，本地编辑只是编辑在本地，后期的提交分支还是得在网页端进行，不过在此之前你得fork本项目到你的仓库。
然后进行如下操作
#下载你的项目到本地 git clone https://github.com/FantasyJXF/Translation.git #进入文件夹进行编辑即可，完成后如下操作 git add . #这里可以看到你的更改状况 git status #添加你的更改备注，让别人知道你干了什么 git commit -m "your comment" #提交更改 git pull https://github.com/FantasyJXF/Translation.git master #检查是否与Fantasy云端产生冲突，如果有，解决冲突后重新git commit -m "your comment" git push origin master #推送到个人云端
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到这里为止，还只对你自己的仓库进行了修改，你需要
new pull request提交分支到FantasyJXF的仓库，如下图，可以看出，如果只是少量的更改，建议使用网页端编辑。
为了方便大家能够更好的参与进维护工作，现做了一些准备工作。
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分类。文件对应到各自的文件夹。图片集中存放。
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格式。当大家打开需要翻译的文件的时候，格式已经与官网一致了！关于图片、视频、.md文件的链接、引用的超链接以及代码段已经设置完毕了，大家不用再去修改。只需要将相应部分的原文进行替换即可，保证大家到手即翻，什么基础都不需要就能够轻松完成贡献。
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不足之处。不愿意将就，源于官网，异于官网。内容虽说大致与官网上一致，但是鉴于官网的更新难以捉摸，目前本网站的版本与官网还存在小不同，但是不影响。本网站上的视频都是Youtube上的，翻墙就能看到。关于翻墙工具，推荐Chrome浏览器 + 氪星人插件
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####参考资料
-
关于gitbook，可查看www.gitbook.com。
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gitbook的官方使用，可查看https://help.gitbook.com。
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这是一个令人感动的GitBook教程http://gitbook.zhangjikai.com/index.html
在此感谢大家辛勤的劳动！
标题大家有好的意见可以在线改
| Chapter | Contributor | memo |
|---|---|---|
| 1-项目介绍 | 冰 | Introduction |
| 2-新手上路 | - _ - | Getting Started |
| 2.1-初始设置 | 冰 | |
| 2.2-安装工具链 | 冰 | |
| 2.2.1-MAC OS | ||
| 2.2.2-Linux | 冰 | |
| 2.2.2.1-高级Linux | Innoecho | |
| 2.2.3-Windows | 风城少主 | |
| 2.3-代码编译 | 冰 | |
| 2.4-合作开发 | 冰 | |
| 3-概念解读 | - _ - | Concepts |
| 3.1-飞行模式/操作 | Fantasy | |
| 3.2-结构框架 | 风城少主 | |
| 3.3-飞行控制栈 | Fantasy | |
| 3.4-中间件 | 猰貐·信 | |
| 3.5-混控输出 | Innoecho | |
| 3.6-PWM限制状态机 | Innoecho | |
| 4-教程 | - _ - | Tutorials |
| 4.1-地面站 | 范新强 | |
| 4.2-编写应用程序 | PONY | |
| 4.3-QGC的视频流 | 积土为山 | |
| 4.4-远程的视频流 | ||
| 4.5-光流和LiDAR-Lite | PONY | |
| 4.6-综合测试 | Innoecho | |
| 4.7-户外光流 | Fantasy | |
| 4.8-多旋翼PID调参 | Fantasy | |
| 4.9-sdlog2 | Fantasy | |
| 4.10-ecl EKF | Fantasy | |
| 4.11-飞行前检查 | ||
| 4.12-数传 | ||
| 4.13-传感器热补偿 | ||
| 5-仿真 | - _ - | Simulation |
| 5.1-基本仿真 | 积土为山 | |
| 5.2-Gazebo仿真 | 积土为山 | |
| 5.3-硬件在环仿真 | Innoecho | |
| 5.4-连接ROS | Innoecho | |
| 6-自驾仪的硬件 | - _ - | Autopilot Hardware |
| 6.1-Crazyfile 2.0 | Fantasy | |
| 6.2-Intel Aero | ||
| 6.3-Pixfacon | 景略 | |
| 6.4-Pixhawk | 景略 | |
| 6.5-Pixracer | 景略 | |
| 6.6-树莓派Pi 2 | 誓言 | |
| 6.7-骁龙 | 誓言 | |
| 6.7.1-光流 | Fantasy | |
| 6.7.2-高级骁龙 | ||
| 6.7.2.1-获取I/O数据 | ||
| 6.7.2.1-相机和光流 | ||
| 7-中间件及架构 | - _ - | Middleware and Architecture |
| 7.1-uORB | 彩虹小羊 | |
| 7.2-自定义MAVlink消息 | 彩虹小羊 | |
| 7.3-守护进程 | 彩虹小羊 | |
| 7.4-驱动框架 | 彩虹小羊 | |
| 8-机型 | - _ - | Airframes |
| 8.1-统一的基础代码 | Innoecho | |
| 8.2-添加一个新的机型 | Innoecho | |
| 8.3-多旋翼 | Innoecho | |
| 8.3.1-电机映射 | Innoecho | |
| 8.3.2-QAV 250 Racer | Innoecho | |
| 8.3.3-Matrice 100 | Innoecho | |
| 8.3.4-QAV-R | Fantasy | |
| 8.4-直升机 | Innoecho | |
| 8.4.1-Wing Wing Z-84 | Innoecho | |
| 8.5-垂直起降飞行器 | Innoecho | |
| 8.5.1-垂直起降测试 | Innoecho | |
| 8.5.2-TBS Caipiroshka | Innoecho | |
| 8.6-船舶，潜水艇，飞艇，racer | Innoecho | |
| 9-Companion Computer | - _ - | Companion Computers |
| 9.1-Pixhawk family | Innoecho | |
| 10-使用DroneKit的机器人 | Innoecho | Robotics using DroneKit |
| 10.1-DroneKit的使用 | Innoecho | |
| 11-使用ROS的机器人 | - _ - | Robotics using ROS |
| 11.1-用Linux进行外部控制 | Innoecho | |
| 11.2-在树莓派Pi2上安装ROS | Innoecho | |
| 11.3-MAVROS | Innoecho | |
| 11.4-MAVROS外部控制例程 | Innoecho | |
| 11.5-外部位置估计 | Innoecho | |
| 11.6-Gazebo Octomap | Innoecho | |
| 12-传感器和执行机构总线 | - _ - | Sensor and Actuator Buses |
| 12.1-I2C BUS | - _ - | |
| 12.1.1-SF1XX Lidar | ||
| 12.2-UAVCAN | ||
| 12.2.1-UAVCAN Bootloader | ||
| 12.2.2-UAVCAN 固件升级 | ||
| 12.2.3-UAVCAN 配置 | ||
| 12.3-PWM / GPIO | ||
| 12.4-UART | - _ - | |
| 12.4.1-uLanding Radar | ||
| 13-调试以及高级主题 | - _ - | Debugging and Advanced Topics |
| 13.1-FAQ | 如果你永无畏惧 | |
| 13.2-系统控制台 | why | |
| 13.3-系统启动 | why | |
| 13.4-参数 & 配置 | ||
| 13.5-自驾仪调试 | ||
| 13.6-仿真调试 | ||
| 13.7-发送调试的值 | ||
| 13.8-室内 / 假 GPS | ||
| 13.9-相机触发器 | 含笑~饮砒霜 | |
| 13.10-Logging | 老四 | |
| 13.11-飞行日志分析 | Fantasy | |
| 13.12-EKF2的Log文件回放 | ||
| 13.13-System-wide Replay | ||
| 13.14-安装RealSense R200的驱动 | ||
| 13.15-Parrot Bebop | ||
| 13.16-设置云台控制 | 含笑~饮砒霜 | |
| 13.17-切换状态估计器 | ||
| 13.18-Out of tree Modules | ||
| 13.19-ULog文件模式 | ||
| 13.20-Licenses | ||
| 14-软件更新 | - _ - | Software Update |
| 14.1-STM32 BootLoader | Fantasy | |
| 15-测试和持续集成 | Testing and CI | |
| 15.1-Docker 容器 | ||
| 15.2-持续集成 | ||
| 15.2.1-Jenkins持续集成环境 |