FR_Proyecto_2022-1

Proyecto de curso Fundamentos de Robótica 2022-1

• Robot manipulador en URDF: https://github.com/cian777/VL

• Para poder usar el proyecto en RDS:

  1. Clonar este repositorio en ~/

     $ git clone https://github.com/Jimi1811/FR_Proyecto_2022-1.git
     
     $ source FR_Proyecto_2022-1/project_ws/devel/setup.bash
     

  2. En ~/FR_Proyecto_2022-1/project_ws/

     $ catkin_make

  3. Para correr en RViz

     $ roslaunch VL_description display.launch

  4. Para correr control dinámico usando RBDL, al igual que source:

     $ export LD_LIBRARY_PATH=/home/user/FR_Proyecto_2022-1/project_ws/install/lib:$LD_LIBRARY_PATH
     
     $ export PYTHONPATH=/home/user/FR_Proyecto_2022-1/project_ws/install/lib/python2.7/site-packages:$PYTHONPATH
     
     

• Para iniciar sesión y subir sus avances:

   $ git config --global user.name "Your name here"
  
   $ git config --global user.email "[email protected]" 
  

• Para entrar cada uno a su rama: https://www.youtube.com/watch?v=tFr0Vg1q9Eg