オムニホイル駆動式のロボットの3Dシミュレータです。ODEを使っています。

インストール(Liunx)

自分用にメモ

$ wget http://prdownloads.sourceforge.net/opende/ode-0.5.tgz
$ tar -xzvf [filename]

$ $cd ode-0.9
＄./configure –enable-double-precision
$   make

$ su
$ make install

この後、

cd ode/demo（絶対パスでは　cd  /home/ユーザ名/src/ode-0.9/ode/demo)
$./demo_buggy

がうまく動けばODEのインストールは成功

で、Makefileで頑張ればmake通った。