#RoboEyes

A face recognition project for ROS.

USAGE

把core后台跑起来

nohup roscore &
cd ~/catkin_ws/src #定位到自己的workspace
git clone https://github.com/shleeky/robo_eyes.git #clone源码到本地
cd ~/catkin_ws
catkin_make
. ~/catkin_ws/devel/setup.bash

这个时候应该已经把robo_eyes包装起来了。 现在我们要把节点跑起来。

roscd robo_eyes
cd ./scripts
rosrun robo_eyes cloud_server.py

再打开另外一个端口，同样定位到robo_eyes目录下，运行web_cam_ser:

rosrun robo_eyes webcam_ser.py