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tutrobo/jsk_visualization

 
 

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jsk_visualization for ROS2

BuildTest

jsk visualization ros package.

See read the docs.

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開発環境

  • Ubuntu 20.04(ROS2 Foxy)
  • Ubuntu 20.04(ROS2 Galactic)

実装状況

jsk_rviz_plugins

Display

プラグイン 実装着手 ビルド 動作確認 備考
Plotter2D
PieChart
String
OverlayText
OverlayDiagnostic
OverlayMenu
BoundingBox
OverlayImage
TwistStamped
BoundingBoxArray
Footstep
HumanSkeltonArray
NormalDisplay
Pictogram
PictogramArray
TorusArrayDisplay
SegmentArray
TFTrajectory
TargetVisualizer
Diagnostics
LinearGauge
CameraInfo
PoseArray (default pluginに実装済み?)
OverlayCamera (Panelを含む? )
PeoplePositionMeasuermentArray (msg未実装)
RvizScenePublisher (#include <opencv2/opencv.hpp>)
QuietInteractiveMarker (ROS2にinteractive_markerがない?)
AmbientSound
VideoCapture (#include <opencv2/opencv.hpp>)
PolygonArray (#include "jsk_recognition_utils/geo/polygon.hpp")
SimpleOccupancyGridArray (#include "jsk_recognition_utils/geo/plane.h")

Panel

プラグイン 実装着手 ビルド 動作確認 備考
ObjectFitOperatorAction
RecordAction
YesNoButton
PublishTopic
CancelAction
TabletControllerPanel
SelectPointCloudPublishAction
RobotCommandInterfaceAction
EmptyServiceCallInterfaceAction
TransformableMarkerOperatorAction

Tool

プラグイン 実装着手 ビルド 動作確認 備考
CloseAll
OpenAll
ScreenshotListener
OverlayPickerTool

ViewController

プラグイン 実装着手 ビルド 動作確認 備考
TabletViewController

jsk_rqt_plugins

プラグイン 実装着手 ビルド 動作確認 備考
rqt_2d_plot
rqt_3d_plot
rqt_drc_mini_maxwell
rqt_histogram_plot
rqt_image_view2
rqt_service_buttons
rqt_service_radio_buttons
rqt_status_light
rqt_string_label
rqt_yn_btn

Packages

No packages published

Languages

  • C++ 97.6%
  • CMake 2.1%
  • Python 0.3%