X-ends

Vaším úkolem bude namodelovat mírně zjednodušené koncové součástky na X osu tiskáren podobného stylu jako jsou tiskárny RebeliX, se kterými se setkáte v předmětu. Tisknou se vzhůru nohama.

Odevzdání a termíny

⚠️ Toto je rc verze zadání domácího úkolu. To znamená, že potenciální opravy chyb budou opatřeny erratou. Uvítáme, pokud se na případné problémy zeptáte pomocí issue v tomto repozitáři.

Založte repozitář: https://classroom.github.com/a/XAhF3pvj

Deadline odevzdání je 29.5.2019 23:59 CEST

Vypracovaný úkol nahrajte do repozitáře vytvořeného na odkaze výše. Nikam jinam jej neposílejte, jako odevzdání se počítá to, co bude ve vašem repozitáři (ve výchozí větvi (většinou master)) v momentu deadlinu.

Pokud máte jakékoliv dotazy, či naleznete chyby, napište je prosím do issue v tomto repozitáři.

Po pushnutí commitu do vašeho repozitáře proběhne sada testů. Testy vyžadují optickou kontrolu. Je k dispozici 12 testů. Automatické testy se vyhodnocující na základě přesné optické schody. Pozice modelu je proto zásadní. Každý test je buďto splněn nebo nesplněn, v případě pochyb si obrázky překryjte přes sebe.

U každého testu uvidíte číselnou informaci o shodě pixelů. Nevěnujte ji zvláštní pozornost. Dá se vykládat asi takto:

• 1: vše v pořádku, v řešení postupujete stejně jako my
• 0.999999: vše v pořádku, v řešení postupujete stejně jako my, ale jeden pixel někde ujel
• 0.9998 a méně: nic neříkající informace (buďto je vše správně, ale postupujete trochu jinak a obrázek není úplně schodný, nebo máte v modelu chybu)

Pozor, že i prázdný obrázek dává vysoké hodnoty shody. Není tedy možné předpokládat, že tato číslice snad udává podíl získaných bodů.

Changelog od rc verze

• 6.5. - dokreslení chybějící kóty endstop_distance_from_bottom_rod
• 6.5. - oprava výpočtu výšky držáku na endstop, oprava testu 9
• 6.5. - oprava výpočtu pozice díry na řemen

Rozhraní

Váš model implementujte jako modul v OpenSCADu s tímto rozhraním:

module x_ends(
	base_height = 7,
	body_height = 60,
	wall_thickness = 3,
	vertical_horizontal_rods_offset = 23,
	tr_nut_hole = 12.5,
	tr_nut_mount_hole = 16,
	vertical_rods_distance = 25,
	smooth_rod_hole = 8.1,
	linear_bearing_hole = 15,
	split_width = 1,
	layer_height = 0.15,
	bolt_hole_diameter = 3.3,
	nut = 5.6,
	nut_thickness = 2.5,
	x_smooth_rods_distance = 45,
	pulley_inset = 10,
	pulley_distance_from_bottom_rod = 45/2,
	motor_size = 42.3,
	motor_hole_distance = 31,
	motor_offset = 3,
	endstop_inset = 7,
	endstop_distance_from_bottom_rod = 12,
	small_bolt_hole = 1.9,
	bolt_head_height = 3,
	bolt_head_diameter = 6,
	show_motor = true,
	show_idler = true
	)
{
    // ...
}

Smíte (je to dokonce žádoucí) vytvářet další pomocné moduly. Smíte vytvářet další pomocné soubory (ale není to potřeba).

Váš modul musí jít použít následujícím způsobem z jiného souboru ve vašem kořenovém adresáři vašeho repozitáře:

use <x_ends.scad>

x_ends();

Výchozí hodnoty argumentů musí zůstat zachovány dle tohoto rozhraní! Naše testy budou jednotlivé argumenty nastavovat, ale budou předpokládat stejné výchozí hodnoty!

Parametry

Vámi namodelovaný model se bude skládat ze dvou částí: motor a idler. Pomocí argumentu show_motor (respektive show_idler) lze zobrazení těchto částí vypnout (respektive zapnout). Nezobrazení jedné části nemá vliv na pozici části zobrazené.

Všechny další parametry udávají rozměry jednotlivých součástí dle přiložených výkresů.

Umístění v souřadném systému

Pro automatické testy je naprosto zásadní, aby váš model byl umístěn na správném místě. Modely umístěné špatně budou vyhodnoceny jako nesprávné. Věnujte proto umístění modelu zvýšenou pozornost, požadovanou pozici najdete ve výkresech (svg, png).

Výkresy

Poznámka: Kóty a a b označují pouze rovnost stejně okótovaných částí.

Báze

Byť máte za úkol modelovat jen dvě součástky, výkresy jsou tři. To je z důvodu, že obě dvě součástky sdílejí většinu rozměrů. Na výkresu báze (svg, png) najdete právě tyto sdílené rozměry. Dále máte k dispozici obrázky projekcí této základní součástky (svg, png), případně jsou k dispozici také jen okótované výkresy bez projekcí (svg, png).

Idler (část idler)

Výkresy idleru najdete na svg a png. Případně jsou zase dostupné pouze okótované výkresy (svg, png) a také pouze projekce (svg, png).

Motor (část motor)

Výkresy motoru najdete na svg a png. Případně jsou zase dostupné pouze okótované výkresy (svg, png) a také pouze projekce (svg, png).

Obě části

Výkresy obou částí dohromady jsou vidět na výše zmíněných výkresech vyznačující jejich pozici v souřadném systému (svg, png).

Nefunkční požadavky

• Manipulace s $f* hodnotami je povolena pouze pro konstrukci pravidelných šestiúhelníků (např. pro matičky)
• Je zakázáno použít konstrukci minkowski() (ve 3D i ve 2D prostoru)
• Není doporučováno používat rekurzi, ani to k vyřešení úkolu není zapotřebí
• Využití externích knihoven (včetně knihovny MCAD) je zakázáno
• Pokud je něco zakázáno, vede použití k tomu, že neprojdou testy a dostáváte 0 bodů
• Váš kód musí splňovat určitou kvalitu (tato část tvoří 6 bodů z celkových 30 možných)
  • Opakování v kódu je špatně, vždy použijte moduly a cykly
  • Bulharské konstanty musí být doplněny o vysvětlující komentář
  • Dodržte logickou úroveň odsazení