diff --git a/Tools/px_uploader.py b/Tools/px_uploader.py
index ce012e372d4f..052b1c576c31 100755
--- a/Tools/px_uploader.py
+++ b/Tools/px_uploader.py
@@ -191,8 +191,9 @@ class uploader(object):
     NSH_INIT        = bytearray(b'\x0d\x0d\x0d')
     NSH_REBOOT_BL   = b"reboot -b\n"
     NSH_REBOOT      = b"reboot\n"
-    MAVLINK_REBOOT_ID1 = bytearray(b'\x53\x50\x32\x00\x00\x29\x00\x00\xfe\x21\x72\xff\x00\x4c\x00\x00\x40\x40\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf6\x00\x01\x00\x00\x53\x6b')
-    MAVLINK_REBOOT_ID0 = bytearray(b'\x53\x50\x32\x00\x00\x29\x00\x00\xfe\x21\x45\xff\x00\x4c\x00\x00\x40\x40\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf6\x00\x00\x00\x00\xcc\x37')
+    # Reboot commands incl. 4-byte Sp2 header
+    MAVLINK_REBOOT_ID1 = bytearray(b'\x53\x00\x29\x29\xfe\x21\x72\xff\x00\x4c\x00\x00\x40\x40\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf6\x00\x01\x00\x00\x53\x6b')
+    MAVLINK_REBOOT_ID0 = bytearray(b'\x53\x00\x29\x29\xfe\x21\x45\xff\x00\x4c\x00\x00\x40\x40\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf6\x00\x00\x00\x00\xcc\x37')
 
     MAX_FLASH_PRGRAM_TIME  = 0.001  # Time on an F7 to send SYNC, RESULT from last data in multi RXed