@[email protected] はどこで作られますでしょうか？

[k-okada]

https://github.com/start-jsk/rtmros_common/blob/master/hrpsys_ros_bridge/scripts/default_robot_ros_bridge.launch.in#L19

の　@[email protected]のファイルはどこでできるものでしょうか？
rtmros_hrp2をいれてコンパイルしましたがどうもできていない気がします

Cc: @inabajsk

[snozawa]

@Robot@rvizファイルはcatkin buildの過程で自動生成されません。

blameをみると
start-jsk/rtmros_common@cf0be32
になってました。
おそらくコミット内容からすると、すでに何かで作ってある
.rvizファイルをデフォルトで読み込むようにパスを指定してあるのだと思います。
.rvizファイルはrvizを立ち上げて手動でGUIをいじって、最後に設定をSave Config asで保存して自動生成することになると思います。
pathにあるファイルがなければ、読み込まれずデフォルトのrvizが上がるようになります。