stackchan-arduino

Stack Chan Library for ArduinoFramework Arduino Frameworkで利用できるStackchan用のライブラリです。

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使い方

platformio.iniのlib_depsに下記の記述を追加してください。

lib_deps = 
  stack-chan/stackchan-arduino@^0.0.1
lib_ldf_mode = deep                                       ; これを忘れるとリンクエラーになります。

機能

• 設定ファイルの読み込み機能
  後述の設定ファイルを読み込んで設定を変更することができます。
  Stackchan_system_config.hをincludeします。
• サーボのコントロール機能
  現在3種類のサーボを設定で切り替えてコントロールすることが可能です。
  Stackchan_servo.hをincludeします。
  • PWM
    SG90等のPWMサーボ
  • SCS
    Feetech SCS0009 シリアルサーボ
  • DYN_XL330
    Dynamixel XL330-M288-T
• 【未実装】Stack-chan_Takao_Baseの状態監視
  Stack-chan_Takao_Baseを使うための便利な機能を実装予定です。

使い方

• Basicパラメータの読み込み方法はこちらを見てください。
• stack-chan-testerサーボと

設定ファイル

設定内容は各ファイルに詳しくコメントしています。YAML形式で記述してください。
※ YAMLを利用しているのはコメントを記述できる点が便利だからです。

• SC_BasicConfig.yaml
  ｽﾀｯｸﾁｬﾝを起動するために必要な基本的なパラメータを集めています。
• SC_SecConfig.yaml
  個人情報用の設定ファイルです。(WiFiやAPIKey等)
• SC_ExConfig.yaml
  アプリケーション側で、設定を追加したいときに使用します。使い方はFolderのソースを参照してください。

必要なライブラリ

詳細のバージョンはlibrary.jsonのdependenciesを参照してください。ArduinoIDEで利用する場合はバージョンを最新にしてしまうとビルドできなくなったり、動かなくなる場合があります。PlatformIOを推奨します。

• M5Unified
• ESP32Servo
• ServoEasing
• ArduinoJson
• Dynamixel2Arduino
• YAMLDuino
• SCServo

ｽﾀｯｸﾁｬﾝについて

ｽﾀｯｸﾁｬﾝはししかわさんが公開しているオープンソースのプロジェクトです。 https://github.com/stack-chan/stack-chan

Credit

• meganetaaan
• lovyan03
• robo8080
• tobozo

LICENCE

MIT

Author

Takao Akaki