Rapp의 public parameter parsing 시 key value 가 2-depth 이상인 경우 에러 발생

[dwlee]

Rapp 의 public parameter 는 yaml 형식으로 작성됩니다.

대표적인 예로 talker 의 경우

message: hello world
frequency: 10

처러 단순한 key value를 같습니다.
하지만, room_checker

time_interval: 1
rooms:
    - meeting_room: "motion_detector_2"
    - conf_room: "motion_detector_1"
    - small_conf_room: "motion_detector_3"

과 같이 2depth 의 파라미터 구조를 같는 경우, 이를 fetch 하다가 에러가 발생합니다.

파마미터를 key value로 parsing 하는 부분을 살펴 보면,
1depth 에 대해서만 지원합니다.

만약 이 부분이 업데이트가 된다면 , rocon composer의 blockly workflow 저작 ui도 개선되어야 합니다.