rapp 또는 hic app의 validation 검사

[dwlee]

현재 rapp 또는 hic app을 rapp repository 또는 hic app repository 에 업로드 하고, composer 에서 사용시 다음과 같은 문제가 발생할 수 있습니다.

• interface의 이름이 같지만 type이 다른경우
  블럭 생성에는 문제가 없지습니다. 하지만 생성된 블럭으로 워크플로우를 작성하고 ros와 연동하여 사용시, ros 쪽에서는 이전에 등록된 topic 과 type 이 달라서 에러 혹은 warning을 발생시킵니다.
  이러한 문제를 막기 위해, 블럭을 생성하기전 같은 interface이름일 경우 type을 체크하여 type이 다르면 사용자가 알 수 있도록 경고를 보내야 합니다.