서비스 생성 관련 이슈들

[dwlee]

남은 이슈들

• 사용하지 않는 환경 변수 정리 (환경 변수를 config.json으로 변경 #30)
• 기존의 서비스 목록이 없는 경우, export 저장할 패키지 목록을 선택하지 못함 (저작된 서비스 export 시, 새로운 패키지 생성하여 등록할 수 있는 기능 #32)
• 서비스 저장시 사용되는 repo 에서 무조건 master branch 만 사용하는것이 아니라 선택적으로 다른 branch를 사용할 수 있도록하고, 이를 설정하는 환경 변수 추가 (서비스 업로드시 master이 외의 branch로 업로드 할 수 있도록 개선 #33)
• ***.launcher 파일이름이 ***.launch 로 변경되어야 합니다.
• launcher_type에 쓰는 값은 ros_launch 에서 roslaunch 로 변경되어야 합니다.
• launcher 에는 다음과 같은 형식으로 저장 되어야 합니다. 서비스 매니저 쪽에서 확장자명을 붙여서 검색해 주기 때문입니다.

launcher: <저장될 패키지 이름>/<서비스 이름>
(ex.  launcher : concert_common_services/chatter )

• 위와 비슷하게 interactions, parameters 또한 같은 형태로 저장됩니다.

(interactions or parameters) : <저장될 패키지 이름>/<서비스 이름>
(ex. (interactions or parameters) :  concert_common_services/chatter )

• workflow가 포함된 서비스를 export 할 경우 다음 사항이 추가되어야 한다.

  • parameters에 아래 내용을 추가한다.

    workflows: <저장될 패키지 이름>/<서비스 이름>.workflows
    

  • <서비스 이름>.workflows 파일을 만들고, 다음 내용을 작성한다.

    workflows:
      - workflow: <저장될 패키지 이름>/<체크한 워크플로우 1, 확장자명 포함 (new1_wf.wf) >
      - workflow: <저장될 패키지 이름>/<체크한 워크플로우 2, 확장자명 포함 (new2_wf.json) >
      .....
    

• hic app 블럭이 포함된 워크플로우를 선택시, interactions 부분이 만들어지지 않는 문제 (hic app 블럭이 포함된 워크플로우를 선택시, interactions 부분이 만들어지지 않는 문제 #29)
• parameters도 사용자가 임의로 추가하듯이( Add row 를 이용해 추가) interactions 에도 그러한 부분 추가
• 서비스의 dependency 추가 (서비스의 dependency 추가 #31)
• 서비스 생성시 remapping 정보를 workflow에 포함하는 기능 (서비스 생성시 remapping 정보를 workflow에 포함하는 기능 #34)
• 같은 서비스 이름으로 export 할때, package.xml 에 중복되어 export 되는 경우 같은 서비스 이름으로 export 할때, package.xml 에 중복되어 export 되는 경우 #35

[eskim]

기존의 서비스 목록이 없는 경우, export 저장할 패키지 목록을 선택하지 못함

이 부분 즉, 기존 서비스 목록이 없는 경우는 어떻게 처리를 해야 하나요?

[eskim]

사용하지 않는 환경 변수 정리

환경 변수는 config 파일과 파라미터로 처리하기로 했는데 별도의 이슈로 정리해 주실수 있나요?

[dwlee]

이슈 목록에 계속 업데이트를 진행하도록 하겠습니다.