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CMakeLists.txt
executable file
·35 lines (25 loc) · 1.23 KB
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CMakeLists.txt
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# CMake
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cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)
project(knowrob_refills)
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# Catkin
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find_package(catkin REQUIRED knowrob_memory knowrob_objects)
catkin_package(
DEPENDS knowrob_memory knowrob_objects
)
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# Installation
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# Change this to match the maven group name you have specified in the
# allprojects closure the root build.gradle
install(DIRECTORY ${CATKIN_DEVEL_PREFIX}/${CATKIN_GLOBAL_MAVEN_DESTINATION}/org/knowrob/${PROJECT_NAME}/
DESTINATION ${CATKIN_GLOBAL_MAVEN_DESTINATION}/org/knowrob/${PROJECT_NAME})
install(DIRECTORY launch/
DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_SHARE_DESTINATION}/launch)
install(DIRECTORY owl/
DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_SHARE_DESTINATION}/owl)
install(DIRECTORY prolog/
DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_SHARE_DESTINATION}/prolog)