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\sffamily
\centerline{\bfseries\Large Lexicon Formation in Autonomous Robots}
\vspace{1.5cm}
\large
\centerline{D I S S E R T A T I O N}
\vspace{0.2cm}
\centerline{zur Erlangung des akademischen Grades}
\vspace{0.2cm}
\centerline{Dr. rer. nat.}
\centerline{im Fach Informatik}
\vspace{0.8cm}
\centerline{eingereicht an der}
\vspace{0.2cm}
\centerline{Mathematisch-Naturwissenschaftlichen Fakultät II}
\centerline{Humboldt-Universität zu Berlin}
\vspace{0.8cm}
\centerline{von}
\centerline{\sffamily Martin Loetzsch}
\vspace{2cm}
\rmfamily
Präsident der Humboldt-Universität zu Berlin:
Prof. Dr. Jan-Hendrik Olbertz
\vspace{0.5cm}
Dekan der Mathematisch-Naturwissenschaftlichen Fakultät II:
Prof. Dr. Elmar Kulke
\vspace{0.5cm}
Gutachter:
1. Prof. Dr. i. R. Hans-Dieter Burkhard
2. Prof. Dr. Luc Steels
3. Prof. Dr. Raul Rojas
\vspace{0.5cm}
eingereicht am: 5.6.2013
Tag der mündlichen Prüfung: 19.2.2014
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%%% mode: latex
%%% TeX-master: "phd-thesis"
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