《从ROS1到ROS2无人机编程实战指南》
首先创建文件用于保存所有的代码
## 创建工作空间
$ mkdir -p workspace/src && cd workspace/src
## 将文件和submodule一起拉出
$ git clone --recursive https://github.com/lovelyyoshino/ROS-ROS2-BOOKS.git
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