humanoidsのデモを入れたい

[furushchev]

内容は

• 冷蔵庫デモをPR2のみのものからhrp2でもできるようにした。
  • detect_cans_in_fridge_201202, jsk_demo_common ([WIP] support hrp2/pr2 for fridge demo #1197)
• deep learningを入れてデモを行うようにした
  • https://github.com/furushchev/jsk_semantics_201607

を入れたものをプルリクエストしたいのですが、

1. deep learningでデータセットを作る部分は冷蔵庫デモと直接は関係ない(+ソースコードの数が多い)
2. 冷蔵庫デモがdeep learningあり／なしバージョンで2つできて、共通して使うプログラムは半分くらい。ソースコードが増えてdetect_cans_in_fridge_201202パッケージの見通しが悪くなりそう
3. 新しいデモをテストできない(テスト環境にCUDAがない、hrp2がないなど。)

という問題がありそうです。
3に関してはdrcのデモもhrp2を使っているが依存には書いていないため、ビルドはできるようになっているので、これを真似するというので「hrp2がない」問題はないことにできそうです。

[k-okada]

jenkins の 04:00.0 VGA compatible controller: NVIDIA Corporation G98
[Quadro NVS 295](rev a1) はだめだっけ？TITANが必要だっけ．

１） TITANが動くjenkinsマシンを立てる
２） 結局やっていることは物体の位置がなナラカの方法でわかってくる，という話のはずなので，認識プログラムのどこかでインターフェースを切って，
そのメッセージをgazeboからとってくる，パブリッシュする pseudo_object_recognition.{py,
launch}をつくって，動かすようにする

だろうか．で先ずは２がいいと思う．

◉ Kei Okada

2016-08-11 16:21 GMT+09:00 Furushchev [email protected]:

内容は

• 冷蔵庫デモをPR2のみのものからhrp2でもできるようにした。
  • detect_cans_in_fridge_201202, jsk_demo_common ([WIP] support hrp2/pr2 for fridge demo #1197
    [WIP] support hrp2/pr2 for fridge demo #1197)
• deep learningを入れてデモを行うようにした
  • https://github.com/furushchev/jsk_semantics_201607

を入れたものをプルリクエストしたいのですが、

1. deep learningでデータセットを作る部分は冷蔵庫デモと直接は関係ない(+ソースコードの数が多い)
2. 冷蔵庫デモがdeep learningあり／なしバージョンで2つできて、共通して使うプログラムは半分くらい。
   ソースコードが増えてdetect_cans_in_fridge_201202パッケージの見通しが悪くなりそう
3. 新しいデモをテストできない(テスト環境にCUDAがない、hrp2がないなど。)

という問題がありそうです。
3に関してはdrcのデモもhrp2を使っているが依存には書いていないため、ビルドはできるようになっているので、
これを真似するというので「hrp2がない」問題はないことにできそうです。

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