ref: https://jiajunhuang.com/articles/2018_04_03-coroutine.md.html
协程是用户空间的“线程”，由程序员自己控制代码跳转。
协程分为有栈(stackful)协程和无栈(stackless)协程：
-
有栈协程：
- 如goroutine和greenlet。每个G都有自己的栈指针SB，SP等。切换到某个G执行时，将SP和SB刷到寄存器， 使用G自带的栈。
- 优点是更加灵活，可以整栈切换。
-
无栈协程：
- 如Python中的generator(带yield的函数就是generator)，只把该函数执行时的帧带上， 执行时，使用调用者的栈。
- 无栈协程职能拿最上面的帧。因此优点是要保存的数据较少。缺点是没有有栈协程灵活， 可以一锅端。通常性能也比有栈协程差一点。