Script de configuração do drone

Scripts para configurar e preparar um sistema para um drone. Cada script realiza uma etapa específica da configuração. Certifique-se de executar os scripts na ordem correta para garantir uma configuração adequada.

Instruções

Clone do repositorio principal:

git clone https://github.com/autonomous-drone-project/drone-scripts.git

Executar todos os scripts

Após a clonagem do repositório, execute o seguinte comando para executar todos os scripts em sequência. A cada reboot, execute:

bash ~/drone-scripts/script-*.sh

Scripts Disponíveis

Script Swap: Criação de arquivo de swap

Este script cria um arquivo de swap para aumentar a memória disponível no sistema.

Script Key Local: Configura da Raspberry Pi

Este script configura teclado e local(ABNT2 - SP BRAZIL), portas e gpio da raspberry pi

Script 1 e 2: Instalação de pacotes

Este script atualiza o sistema e instala pacotes necessários para o drone.

Script 3: Instalação do ROS Noetic

Este script adiciona o repositório ROS e instala o ROS Noetic no sistema.

Script 4: Instalação do MAVROS e MAVLINK

Este script instala o MAVROS/MAVLINK e suas dependências.

Script 5: Configuração do ambiente Catkin

Este script configura o ambiente de trabalho Catkin e instala dependências adicionais.

Observações

• Certifique-se de ter permissões de superusuário (sudo) para executar os scripts.
• Em caso de interrupção durante a execução dos scripts, você pode retomar a partir do script correspondente usando o comando bash <nome_do_script.sh>.