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uv_biped

ROS package for static and dynamic control for a simplified Atlas robot model. Based on DRCsim project.

Instrucciones:

  1. Crear el espacio de trabajo:

$ mkdir -p my_workspace/src

$ cd my_workspace/src

$ catkin_init_workspace

  1. Clonar el repositorio:

$ git clone https://github.com/gustavovelascoh/uv_biped.git

  1. Añadir el directorio del espacio de trabajo a la variable $ROS_PACKAGE_PATH:

$ export ROS_PACKAGE_PATH=$(pwd):$ROS_PACKAGE_PATH

  1. Lanzar el archivo uv_biped.launch

$ roslaunch uv_biped uv_biped.launch