ESP-Tookit 例子 (草稿)

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工程描述

项目	硬件	描述
adc	旋转摇杆	3V3供电,默认使用GPIO34采样,下载运行,然后打开Monitor观测数据,调节旋钮数据变化.
lcd1602	I2C LCD1602	SDA = IO18,SCL = IO19,下载运行,打开Monitor,运行相应指令可以写内容在屏幕上,具体命令可以查看终端.
mpu6050	MPU6050 模块	SDA = IO18,SCL = IO19,下载运行打开Monitor观测数据.
oled	SSD1306 模块	LVGL库的移植和演示,默认SDA = 5,SCL = 4,需要修改ssd1306.c文件中未定义的部分,详细查看第一次编译的错误提示.
servo	舵机	下载运行可以看到舵机来回运动,默认使用CH0(IO32).
stepper	步进电机和驱动模块	下载运行可以看到步进电机单方向运动,默认使用IN0(IO27),IN1(IO26),IN2(IO25),IN3(IO33).
ultrasonic	超声波SR04	下载运行打开Monitor可观测测量数值,默认使用TRIG(IO27),ECHO(IO26).
ws2812	WS2812	下载并运行观测效果,默认接在IO18,受限于RMT外设,IO不能随便修改.

克隆本工程

git clone --recursive https://git.magnetic.ac.cn/nickfox-taterli/esp-toolkit.git

Note

OLED工程下另外提供用于ST7789小彩屏的Demo,仅仅是sdkconfig不同,其他一样.