GitHub - fangchuan/serialPortHelper: 串口小助手程序，刻画出四通道曲线波形、接收视频、加载谷歌地图

fangchuan / serialPortHelper Public

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串口小助手程序，刻画出四通道曲线波形、接收视频、加载谷歌地图

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Name		Name	Last commit message	Last commit date
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images		images
.gitignore		.gitignore
LICENSE		LICENSE
common.cpp		common.cpp
common.h		common.h
console.cpp		console.cpp
console.h		console.h
main.cpp		main.cpp
mainwindow.cpp		mainwindow.cpp
mainwindow.h		mainwindow.h
mainwindow.ui		mainwindow.ui
picturedialog.cpp		picturedialog.cpp
picturedialog.h		picturedialog.h
picturedialog.ui		picturedialog.ui
readme.txt		readme.txt
serialporthelper.pro		serialporthelper.pro
settingsdialog.cpp		settingsdialog.cpp
settingsdialog.h		settingsdialog.h
settingsdialog.ui		settingsdialog.ui
showwave.cpp		showwave.cpp
showwave.h		showwave.h
showwave.ui		showwave.ui
terminal.qrc		terminal.qrc
videolabel.cpp		videolabel.cpp
videolabel.h		videolabel.h
videoshow.cpp		videoshow.cpp
videoshow.h		videoshow.h
videoshow.ui		videoshow.ui

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需求分析：1、可以接收串口数据并显示成字符串、曲线----serial qwt
          2、可以接收网络摄像头视频，并实现视频存储和照片存储，并实现相关简单控制指令下发----tcpsocket VideoCaptrue  File
          3、实现目标跟踪，上位机可选取跟踪目标，下位机根据接收到的目标坐标实现跟踪----camShift
          4、Google地图指定航点

2016-11-20:这种MJPG格式的摄像头输出的还是RGB，但是Mat类存储的是BGR,所以最终赋给qt显示要进行BGR2RGB
2016-11-21:MJPEGStream使用得是8080端口，其他串口数据传输得另开端口，所以射了两个socket
           拍照和保存功能实现，下一步考虑如何转换图片数据  QImage-->IplImage/Mat-->QImage
           添加camShift

2016-11-23:只需要QImage2IplImage，在Mat上做ObjectTrack工作，同时在videoLabel上对QImage画出追踪的物体,无需再IplImage2QImage

2016-11-24:完成videoLabel的提升和重绘操作
           QImage2IplImage有问题,已替换
           camShift基本功能实现，明天考虑调阈值VMIN VMAX SMIN