Summary 产品信息 1. 产品简介 1.1 产品概述 1.2 产品应用 1.3 支持的扩展开发 1.4 购买地址 2. 产品参数 2.1 机器规格参数 2.2 控制核心参数 2.3 结构尺寸参数 2.4 电气特性参数 2.5 笛卡尔坐标系 基础设置 3. 用户须知 3.1 安全须知 3.2 运输和储存 3.3 维护和保养 3.4 常见问题解决 4. 首次安装 4.1 产品标准清单 4.2 产品开箱指南 4.3 开机检测指南 4.4 安装视频教程 功能与应用 5. 基础功能 5.1 系统（功能）使用说明 5.2 软件使用说明 5.3 固件功能说明 6. 软件开发指南 6.1 基于python开发使用 6.2 基于ROS1 开发使用 6.3 基于ROS2 开发使用 6.8 基于通信协议包开发 7. 成功案例 8. 配套资源 8.1 产品资料 8.2 产品图纸 8.3 软件资料及源码 8.4 系统资料 8.5 宣传资料 支持与服务 9. 故障排除 10. 购买信息 11. 关于我们 11.1 大象机器人 11.2 联系我们 致谢