aikit_V2.0

介绍

使用纯python进行机械臂的颜色识别、特征点图像识别、形状识别、二维码识别、yolov5图像识别。

使用前安装

• 机械臂驱动库

pip install pymycobot --upgrade

• python opencv支持库

# 二者版本号需一致，建议使用4.6.0.66版本
pip install opencv-python==4.6.0.66
pip install opencv-contrib-python==4.6.0.66

安装

git clone https://github.com/elephantrobotics/aikit_V2.git