Cope with empy 4.0's API change

dronecan · Dec 1, 2023 · cb5dc85 · cb5dc85
1 parent bc016b9
commit cb5dc85
Showing 1 changed file with 12 additions and 12 deletions.
diff --git a/dronecan_dsdlc.py b/dronecan_dsdlc.py
@@ -106,29 +106,29 @@ def expand_message(msg_name):
         if msg.kind == msg.KIND_SERVICE and template['type'] == 'service_header':
             output = em.expand(service_header_template, msg=msg)
         elif msg.kind == msg.KIND_SERVICE and template['type'] == 'response_header':
-            output = em.expand(msg_header_template, get_empy_env_response(msg))
+            output = em.expand(msg_header_template, _globals=get_empy_env_response(msg))
         elif msg.kind == msg.KIND_SERVICE and template['type'] == 'request_header':
-            output = em.expand(msg_header_template, get_empy_env_request(msg))
+            output = em.expand(msg_header_template, _globals=get_empy_env_request(msg))
         elif msg.kind == msg.KIND_MESSAGE and template['type'] == 'broadcast_header':
-            output = em.expand(msg_header_template, get_empy_env_broadcast(msg))
+            output = em.expand(msg_header_template, _globals=get_empy_env_broadcast(msg))
         elif msg.kind == msg.KIND_SERVICE and template['type'] == 'response_src':
-            output = em.expand(msg_source_template, get_empy_env_response(msg))
+            output = em.expand(msg_source_template, _globals=get_empy_env_response(msg))
         elif msg.kind == msg.KIND_SERVICE and template['type'] == 'request_src':
-            output = em.expand(msg_source_template, get_empy_env_request(msg))
+            output = em.expand(msg_source_template, _globals=get_empy_env_request(msg))
         elif msg.kind == msg.KIND_MESSAGE and template['type'] == 'broadcast_src':
-            output = em.expand(msg_source_template, get_empy_env_broadcast(msg))
+            output = em.expand(msg_source_template, _globals=get_empy_env_broadcast(msg))
         elif msg.kind == msg.KIND_SERVICE and template['type'] == 'test_response_src':
-            output = em.expand(test_src_template, get_empy_env_response(msg))
+            output = em.expand(test_src_template, _globals=get_empy_env_response(msg))
         elif msg.kind == msg.KIND_SERVICE and template['type'] == 'test_request_src':
-            output = em.expand(test_src_template, get_empy_env_request(msg))
+            output = em.expand(test_src_template, _globals=get_empy_env_request(msg))
         elif msg.kind == msg.KIND_MESSAGE and template['type'] == 'test_broadcast_src':
-            output = em.expand(test_src_template, get_empy_env_broadcast(msg))
+            output = em.expand(test_src_template, _globals=get_empy_env_broadcast(msg))
         elif msg.kind == msg.KIND_SERVICE and template['type'] == 'Makefile_response':
-            output = em.expand(test_mk_template, get_empy_env_response(msg))
+            output = em.expand(test_mk_template, _globals=get_empy_env_response(msg))
         elif msg.kind == msg.KIND_SERVICE and template['type'] == 'Makefile_request':
-            output = em.expand(test_mk_template, get_empy_env_request(msg))
+            output = em.expand(test_mk_template, _globals=get_empy_env_request(msg))
         elif msg.kind == msg.KIND_MESSAGE and template['type'] == 'Makefile_broadcast':
-            output = em.expand(test_mk_template, get_empy_env_broadcast(msg))
+            output = em.expand(test_mk_template, _globals=get_empy_env_broadcast(msg))
         if not output.strip():
             continue