请问怎么保存轨迹?

[lucy11111111]

我保存的csv文件和txt文件无法用evo显示，一直报错

[liyuan123-1]

我保存的csv文件和txt文件无法用evo显示，一直报错

你好，请问你最后是怎么保存数据的呢？

[lucy11111111]

不好意思，我是用的pytorch版本的，你这个问题我不清楚

…

------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: "cnqiangfu/PL-VINS" ***@***.***>; 发送时间: 2023年3月15日(星期三) 上午10:25 ***@***.***>; ***@***.******@***.***>; 主题: Re: [cnqiangfu/PL-VINS] 请问怎么保存轨迹? (Issue #29) 我保存的csv文件和txt文件无法用evo显示，一直报错 你好，请问你最后是怎么保存数据的呢？ — Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe. You are receiving this because you authored the thread.Message ID: ***@***.***>

[liyuan123-1]

不好意思，我是用的pytorch版本的，你这个问题我不清楚
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------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: "cnqiangfu/PL-VINS" @.>; 发送时间: 2023年3月15日(星期三) 上午10:25 @.>; @.@.>; 主题: Re: [cnqiangfu/PL-VINS] 请问怎么保存轨迹? (Issue #29) 我保存的csv文件和txt文件无法用evo显示，一直报错 你好，请问你最后是怎么保存数据的呢？ — Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe. You are receiving this because you authored the thread.Message ID: @.***>

好吧，谢谢，我刚接触这个，很多还不了解，我先了解一下再来请教吧。

[huyating99]

我保存的csv文件和txt文件无法用evo显示，一直报错

这个问题应该是你在生成轨迹文件的时候，在一行最后一个数据和换行之间不要加空格，具体要看ofstream怎么写的。