Protobuf missing MAGIC_PBE1

[RyanYANG52]

First of all, Awesome work !!!

使用前端xviz读取pbe的时候，会根据ArrayBuffer前四位来区分gle和pbe，参考 https://github.com/uber/xviz/blob/bd7cc81cfbc024c6f99f1aaf20f363a955fad1f0/modules/io/src/writers/xviz-protobuf-writer.js#L74

self._source.write(obj.SerializeToString(), fname) 应该先write b'PBE1'

还有一点小建议是json序列化的时候，可以不用自带的json，使用比如ujson，这样速度会快点，另外还能直接设置double_precision，json文件会小很多。