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Amanda Luna
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Agosto 2019
Apostila - Programação Concorrente

Apostila - Programação Concorrente

Sumário

O que é programação concorrente ?

Threads

Introdução a Threads em Java

Introdução a threads em C

Exclusão Mútua

O que é programação concorrente ?

Os sistemas de computação modelam o mundo e este contém atores que executam independentemente, mas se comunicam uns com os outros. Na modelagem do mundo, muitas (possivelmente) execuções paralelas precisam ser compostas e coordenadas, e é aí que entra o estudo da concorrência.

A concorrência nada mais é do que a coordenação e gestão destas linhas independentes de execução e pode ocorrer quando várias cópias da mesma tarefa são executadas ao mesmo tempo, mas no decorrer de sua execução, essas cópias se comunicam umas com as outras, via memória compartilhada ou passagem de mensagens.

Ou seja, programação concorrente fornece uma maneira de tornar eficaz uso de sistemas paralelos e distribuídos que executam muitas tarefas simultaneamente.

Um detalhe importante é que não devemos confundir concorrência com paralelismo, pois concorrência é sobre lidar com muitas coisas de uma só vez, já paralelismo é sobre fazer muitas coisas ao mesmo tempo.

Threads

Definição

De forma simplista e direta, uma thread é uma linha (thread) de execução de um processo ou também pode ser vista como um subprocesso de um processo. Como threads têm algumas das propriedades dos processos, às vezes eles são chamados de processos leves.

Threads têm exatamente o mesmo espaço de endereçamento, o que significa que elas também compartilham as mesmas variáveis globais. Tendo em vista que toda thread pode acessar todo espaço de endereçamento de memória dentro do espaço de endereçamento do processo, um thread pode ler, escrever, ou mesmo apagar a pilha de outro thread, o que é considerado um grande problema. Para evitar isto, uma das possíveis soluções é garantir exclusão mútua, que nada mais é do que garantir que apenas uma thread entre nos espaços com recursos compartilhados.

Estes espaços com recursos compartilhados são chamados de regiões críticas, nas quais podem ocorrer condições de corrida. Estas ocorrem quando múltiplas threads entram nesta região de forma concorrente (ao mesmo tempo). O resultado final da execução da tarefa pode ser afetado pelo fluxo de execução das threads.

Problemas que podemos ter

Seguem aqui alguns problemas que poderemos ter quando ocorrem condições de corrida nas regiões críticas

  • Livelock

    • Os livelocks ocorrem quando as threads são escalonadas, mas não estão fazendo progresso porque estão reagindo continuamente às alterações de estado uma da outra. A alta utilização da CPU sem nenhum sinal de trabalho real sendo feito é um sinal clássico de aviso de um livelock. Os Livelocks são incrivelmente difíceis de detectar e diagnosticar.
  • Deadlock

    • Um deadlock ocorre quando duas ou mais threads esperam uma a outra, formando um ciclo e impedindo que todas elas avancem. Deadlocks geralmente são introduzidos por desenvolvedores tentando resolver condições da corrida.
  • Starvation

    • Starvation é um atraso indefinido ou bloqueio permanente de uma ou mais threads em um aplicativo multithread. Threads que não estão sendo escalonadas para serem executadas, mesmo que não estejam bloqueadas ou esperando por qualquer outra coisa, estão em starvation.

Estados de uma thread

A execução de uma thread pode passar por quatro estados: novo, executável, bloqueado e encerrado. Um exemplo de como funciona a trocas entre estes estados na JVM pode ser vista na figura abaixo.

Estados de uma thread na JVM[]{label="EstadosThread"}

  • A thread está no estado de novo, quando é criada. Ou seja, quando é alocada área de memória para ela através do operador new.Ao ser criada, a thread passa a ser registrada dentro da JVM, para que a mesma posso ser executada.

  • A thread está no estado de executável, quando for ativada. O processo de ativação é originado pelo método start(). É importante frisar que uma thread executável não está necessariamente sendo executada, pois quem determina o tempo de sua execução é a JVM ou o S.O.

  • A thread está no estado de bloqueado, quando for desativada. Para desativar uma thread é necessário que ocorra uma das quatro operações a seguir:

    1. Foi chamado o método sleep(long tempo) da thread;

    2. Foi chamado o método suspend() da thread (método deprecado);

    3. A thread chamou o método wait();

    4. A thread chamou uma operação de I/O que bloqueia a CPU;

  • Para a thread sair do estado de bloqueado e voltar para o estado de executável, uma das seguintes operações deve ocorrer, em oposição as ações acima:

    • Retornar após o tempo especificado, caso a thread estiver adormecida;

    • Retornar através do método resume(), caso a thread tiver sido suspensa (método deprecado);

    • Retornar com o método notify() (ou notifyAll()), caso a thread estiver em espera;

    • Retornar após a conclusão da operação de I/O.

  • A thread está no estado de encerrado, quando encerrar a sua execução. Isto pode acorrer pelo término do método run(), ou pela chamada explícita do método stop().

Por agora não se preocupe tanto com essas nomenclaturas, detalharemos elas na seção seguinte.

Introdução a Threads em Java

Existem dois jeitos para se implementar thread em java:

  1. Derivar da classe Thread (extends)

  2. Implementar a interface Runnable

O segundo jeito é o mais recomendado, pois, ao estender Thread, cada uma das suas threads tem um objeto exclusivo associado a ele, enquanto implementando Runnable, muitas threads podem compartilhar a mesma instância de objeto. Além disso, quando há necessidade de estender uma superclasse, implementar a interface Runnable é mais apropriado do que usar a classe Thread, pois podemos estender outra classe ao implementar a interface para criar uma thread, mas, se apenas esterdermos a classe Thread, não poderemos herdar de nenhuma outra classe.

Começando a trabalhar com threads (Java)

Como dito anteriormente, o melhor jeito para começar a brincar com threads é criando uma nova classe que implementa a interface Runnable

Para implementar esta interface, só é necessário implementar um único método, chamado run(), que será o que a sua thread irá executar.

Para criar uma thread, temos o seguinte trecho de código:

Thread t = new Thread(Runnable target, String name);

Em que o parâmetro Runnable target se refere a classe que implementa Runnable e o método run() e o parâmetro String name ao nome da thread, que é opcional.

Temos como exemplo o programa apresentado a seguir

public class ThreadsWorking implements Runnable {
    @Override
    public void run() {
        System.out.println("Minha thread executando");
    }
}

class ThreadsExample{
    public static void main(String[] args) {
        Thread minhaThread = new Thread(new ThreadsWorking());
        minhaThread.start();
    }
}

Exemplo 1

A saída esperada para esta execução é apenas a linha

Minha thread executando

Métodos para trabalhar com Threads (Java)

Segue abaixo uma lista com alguns métodos disponíveis da classe Thread:

  • void run() -- Deve conter o código que se deseja executar, quando a thread estiver ativa;

  • void start() -- Inicia a thread;

  • void stop() -- encerra a thread;

  • static void sleep(long tempo) -- deixa thread corrente inativa por no mínimo tempo milisegundos e promove outra thread;

  • static void yield() -- Deixa a thread em execução temporariamente inativa e, quando possível, promove outra thread de mesma prioridade ou maior;

  • void join() -- Aguarda outra thread para encerrar;

  • boolean isAlive() -- retorna true caso uma thread estiver no estado executável ou bloqueado. Nos demais retorna false;

  • void wait() -- Interrompe a thread corrente e coloca a mesma na fila de espera (do objeto compartilhado) e aguarda que a mesma seja notificada. Este método somente pode ser chamado dentro de um método de sincronizado;

  • void notify() -- Notifica a próxima thread, aguardando na fila;

  • void notifyAll() -- Notifica todas as threads.

Para mais detalhes e conhecer mais métodos disponíveis, você pode consultar a documentação de Thread

Trabalhando com múltiplas threads (Java)

Para entendermos sobre múltiplas threads em java, observemos o código abaixo.

public class MyThread implements Runnable {
    private String id;
    Thread t;

    public MyThread(String id) {
        this.id = id;
        this.t = new Thread(this, id);
        t.start();
    }

    @Override
    public void run() {
        try {
            for (int i = 0; i < 3; i++) {
                System.out.println("Thread " + id + " executando");
                Thread.sleep(1000);
            }

        } catch (InterruptedException e) {
            System.out.println(id + "interrompida");
        }
        System.out.println("Thread " + id + " terminando");
    }
}

class ThreadsExample{
    public static void main(String[] args) {
        MyThread t1 = new MyThread("1");
        MyThread t2 = new MyThread("2");
        MyThread t3 = new MyThread("3");
    }
}

Exemplo 2

O output desse programa foi:

Thread 3 executando
Thread 1 executando
Thread 2 executando
Thread 2 executando
Thread 1 executando
Thread 3 executando
Thread 1 executando
Thread 3 executando
Thread 2 executando
Thread 2 terminando
Thread 1 terminando
Thread 3 terminando

Neste programa, temos a execução de três threads simultâneamente, em que cada uma delas faz um sleep() de 1000 milissegundos e imprime na tela seu id.

Com o output, podemos perceber que as threads não executam de maneira sequencial (1,2,3) e sim de maneira concorrente, em que a thread que pega a CPU primeiro é a que será executada. Também podemos perceber que o encerramentos destas também não segue um padrão e que não necessariamente a primeira thread a ser executada é a primeira a terminar.

Introdução a Threads em C

Para começar a implementar threads em C, basta inserir o seguinte comando no seu código:

#include <pthread.h>

Começando a trabalhar com threads (C)

Para criar uma thread em C, temos o seguinte trecho de código:

int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr, void *(*start_routine)(void*), void *arg);

Em que,

  • pthread_t *thread - é onde você coloca a pthreadt que será inicializada;

  • const pthread_attr_t *attr - é onde se mantém dados que mudam o comportamento da thread. Se você não sabe o que está fazendo, o ideal é por NULL no lugar;

  • void *(*start_routine)(void*) - aqui é onde se coloca a função que a thread irá executar quando estiver pronta;

  • void *arg - aqui é onde se passam os argumentos para a função que vai ser executada (se tiver).

Com isso, poderíamos substituir os parâmetros para que ficassem assim:

int pthread_create(minha_thread, NULL, minha_funcao, argumentos_da_funcao);

Obs. Se você está com dificuldades em entender como funcionam os apontadores, talvez isto possa lhe ajudar.

Agora vejamos um programa semelhante ao exemplo 1 feito em Java, agora em C

#include<stdio.h>
#include<pthread.h>

void* run(void* args){
    int id = (int) args;
    printf("Ola, eu sou a thread que voce criou\nMeu ID e %d e eu estou executando\n", id);
    pthread_exit(NULL);
}

int main(int argc, char *argv[]){
    pthread_t minha_thread;
    pthread_create(&minha_thread, NULL, &run, (void *) 1);
    pthread_join(minha_thread, NULL);
    return 0;
}

Exemplo 3

O output para este programa é

Ola, eu sou a thread que voce criou
Meu ID e 1 e eu estou executando

Métodos para trabalhar com threads (C)

Segue abaixo ums lista com algumas funções básicas de pthread:

  • pthread_create(pthread_t *, const pthread_attr_t *,void *(*)(void *), void *) -- Cria uma thread baseado nos parâmetros colocados;

  • pthread_join(pthread_t thread, void **value_ptr) -- Suspende a execução da thread corrente até que a thread passada como parâmetro termine. O segundo parâmetro contém o valor passado em pthread_exit;

  • pthread_exit(void *value_ptr); -- Termina a thread que a chamou e disponibiliza o valor de *valueptr para qualquer chamada de função join que contenha a thread atual.

Agora algumas funções envolvendo mutex:

  • pthread_mutex_init(pthread_mutex_t *restrict mutex, const pthread_mutexattr_t *restrict attr); -- Inicia o mutex que foi passado no primeiro parâmetro. O segundo parâmetro refere-se aos atributos do mutex, se você não sabe o que está fazendo, o ideal é por NULL;

  • pthread_mutex_lock(pthread_mutex_t *mutex); -- Bloqueia o mutex especificado no parâmetro. Se o mutex já estiver bloqueado por outra thread, a thread aguarda que o mutex se torne disponível. A thread que bloqueou o mutex torna-se sua atual proprietária e permanece como proprietária até que a mesmo thread o tenha desbloqueado;

  • pthread_mutex_unlock(pthread_mutex_t *mutex); -- Libera o mutex especificado no parâmetro. Se uma ou mais threads estiverem aguardando para bloquear o mutex,o unlock com que uma dessas threads saia do lock com o mutex do parâmetro. Se nenhuma threads estiver aguardando o mutex, o mutex será desbloqueado sem proprietário atual;

  • pthread_mutex_destroy(pthread_mutex_t *mutex); -- Deleta o mutex especificado no parâmetro.

Por último, envolvendo variáveis condicionais:

  • pthread_cond_init(pthread_cont_t *cv, const pthread_condattr_t *cattr); -- Inicia a variável condicional passada no primeiro parâmetro. O segundo parâmetro refere-se aos atributos dessa variável condicional, se você não sabe o que está fazendo, o ideal é por NULL;

  • pthread_cond_wait(pthread_cont_t *cv,pthread_mutex_t *mutex); -- Esta função bloqueia até que a condição seja sinalizada (signal(). Ele atomicamente libera a trava mutex associada antes de bloquear, e atomicamente a adquire novamente antes de retornar;

  • pthread_cond_signal(pthread_cont_t *cv); -- Desbloqueia uma thread específica;

  • pthread_cond_broadcast(pthread_cont_t *cv); -- Desbloqueia todas as threads que estiverem bloqueadas;

  • pthread_cond_destroy(pthread_cont_t *cv); -- Destrói a variável condicional passada no parâmetro.

Uma coisa que você pode estar se perguntando é: Por que, destas funções, o wait necessita, além da variável condicional, um mutex? A resposta para isto é que o mutex é usado para proteger a variável condicional quando ocorre o wait(). O wait() irá "atomicamente" desbloquear o mutex, permitindo que outros acessem a variável de condição para signal(). Então, quando ocorre um signal() ou broadcast() envolvendo a variável condicional, uma ou mais threads bloqueadas serão acordados e o mutex será magicamente bloqueado novamente para essa thread.

Para mais detalhes e conhecer mais funções disponíveis, você pode consultar a documentação.

Trabalhando com múltiplas threads (C)

Para entendermos sobre múltiplas threads em C, observemos a versão em C do código contido no exercício 2.

#include<stdio.h>
#include<pthread.h>
#include <unistd.h>

void* run(void* args){
    int id = (int) args;
    for (int i = 0; i < 3; i++){
        printf("Thread %d executando\n", id);
        sleep(1);
    }  
   
    printf("Thread %d terminando\n", id);
    pthread_exit(NULL);
}

int main(int argc, char *argv[]){
     int i;
    pthread_t pthreads[3];

    for (i = 0; i < 3; i++) {
        pthread_create(&pthreads[i], NULL, &run, (void*) i + 1);
    }

    for (i = 0; i < 3; i++) {
        pthread_join(pthreads[i], NULL);
    }

    return 0;
}

Exemplo 4

O output gerado foi:

Thread 1 executando
Thread 2 executando
Thread 3 executando
Thread 1 executando
Thread 3 executando
Thread 2 executando
Thread 3 executando
Thread 1 executando
Thread 2 executando

Exclusão mútua

Como já vimos antes, exclusão mútua nada mais é do que garantir que apenas uma thread entre na região crítica, evitando assim, condições de corrida. Nas seções abaixo exploraremos soluções em C e Java que utilizam este recurso para proteger o código.

Produtor/Consumidor

Nas situações que vimos até agora, nossas threads não precisaram se preocupar com que as outras threads estavam fazendo, porém, na grande maioria dos programas que envolvem concorrência, elas são obrigadas a se preocupar com isto, um exemplo é a aplicação do produtor/consumidor.

Nesta aplicação,o produtor produz um determinado fluxo de dados que é consumido pelo consumidor assim que foi produzido. Nisto, podem ocorrer diversas situações problemáticas, como por exemplo, o consumidor consumir mais rápido do que o produtor pode produzir ou o produtor produzir mais rápido do que o consumidor consome.

Dado isto, iremos explorar soluções para que o programa execute um fluxo correto de produzir/consumir.

Produtor/Consumidor (Java)

Neste exemplo, o produtor irá produzir valores de 0 a 9 e colocá-los num objeto Caixinha num intervalo que pode variar entre 0 e 100ms.

class Produtor implements Runnable {
    private int id;
    private Caixinha caixinha;

    public Produtor(int id, Caixinha caixinha) {
        this.id = id;
        this.caixinha = caixinha;
    }

    @Override
    public void run() {
        try {
            for (int i = 0; i < 10; i++) {
                this.caixinha.coloca(i);
                Thread.sleep((long) (Math.random()*100));
            }
        } catch (InterruptedException e) {
            System.out.println(id + "interrompida");
        }
        System.out.println("Produtor " + id + " terminando");
    }
}

Exemplo 5

O consumidor retira (consome) os valores da Caixinha assim que se tornam disponíveis. Se ele tentar consumir antes de ocorrer a produção, irá retornar -1.

private int id;
    private Caixinha caixinha;

    public Consumidor(int id, Caixinha caixinha) {
        this.id = id;
        this.caixinha = caixinha;
    }

    @Override
    public void run() {
        int valor = 0;
        for (int i = 0; i < 10; i++) {
            valor = caixinha.retira();
        }
        System.out.println("Consumidor " + this.id + " terminando");
    }
}

Exemplo 6

Vemos que o produtor e o consumidor compartilham dados através do objeto Caixinha, que o torna uma região crítica, suscetível a condições de corrida.

Com isso,como já citado anteriormente, alguns problemas podem ocorrer:

  • O consumidor consumir mais rápido do que o produtor produz

        ...
        Produtor #1 colocou: 0
        Consumidor #1 retirou: 0
        Consumidor #1 retirou: -1
        Consumidor #1 retirou: -1
        ...
    
  • O produtor produzir mais rápido do que o consumidor consome, em que o consumidor deixa de consumir um número

        ...
        Consumidor #1 retirou: 1
        Produtor #1 colocou: 2
        Produtor #1 colocou: 3
        Consumidor #1 retirou: 3
        ...
    

Uma solução para este problema seria garantir que a Caixinha só deixe o produtor colocar algo quando o dado anterior tiver sido consumido.

Para isso, as threads não devem acessar a Caixinha simultaneamente. Isto pode ser impedido se uma thread travar o objeto. Quando o objeto está travado, um outro thread que chamar um método sincronizado (synchronized) no mesmo objeto vai bloquear até o objeto ser destravado.

Além disso, as threads devem coordenar seu trabalho, em que o produtor deve ter uma forma de dizer ao consumidor que um novo número está disponível para consumo e o consumidor deve ter uma forma de dizer ao produtor que o número foi consumido, liberando a produção de outro número. Para isto existem alguns métodos para permitir que threads esperem por uma condição e notificar outras threads quando uma condição ocorre (wait(), notify(), notifyAll()).

Existem duas formas de resolver estes problemas:

  • Colocar as travas no objeto Caixinha;

  • Colocar as travas no Produtor e no Consumidor.

Iremos ver a primeira opção.

Travas no objeto Caixinha

As regiões críticas do objeto Caixinha são os métodos coloca() e retira(), que ambos o produtor e consumidor compartilham seus dados.

class Caixinha {
    private int valor = -1;

    public synchronized void coloca(int id, int valor){
        ...
    }

    public synchronized int retira(int id){
       ...
    }

    public boolean vazia(){
        return this.valor == -1;
    }
}

Em que o método coloca() recebe como parâmetros o id do produtor e o valor a ser colocado e o método retira() recebe o id do consumidor.

Obs.Talvez o primeiro pensamento pra solucionar o problema seja fazer utilização do método vazia(), verificando se o objeto está vazio ou não e assim controlar o consumo/produção.

class Caixinha {
    private int valor;

    public Caixinha() {
        this.valor = -1;
    }

    public synchronized void coloca(int id,int valor){
        if(this.vazia()){
            this.valor = valor;
        }
    }

    public synchronized int retira(int id){
        int valorRetirado = -1;
        if(!this.vazia()){
            valorRetirado = this.valor;
            this.valor = -1;
        }
        return valorRetirado;
    }

    public boolean vazia(){
        return this.valor == -1;
    }
}

Exemplo 7

Isso não funciona! Se por exemplo, não houver nada na Caixinha (vazia() == true), o método retira() não faz nada, o correto seria esperar até se ter algo. Outro exemplo de bug seria: se houver algo na Caixinha (vazia() == false), o método coloca() não faz nada e perde o valor, o correto seria esperar até poder guardá-lo. Ou seja, continuamos com os mesmos problemas de antes!

Precisamos que as threads sinalizem umas as outras quando elas podem ou não continuar e isto é feito utilizando os métodos wait() e notifyAll(). Uma possível modificação no código do objeto que resolveria o problema seria:

class Caixinha {
    private int valor = -1;

    public synchronized void coloca(int id, int valor){
        while (!this.vazia()){
            try {
                wait();
            } catch (InterruptedException e) {
                e.printStackTrace();
            }
        }
        this.valor = valor;
        System.out.println("Produtor #" + id +  " colocou: " + valor);
        notifyAll();
    }

    public synchronized int retira(int id){
        while (this.vazia()){
            try {
                wait();
            } catch (InterruptedException e) {
                e.printStackTrace();
            }
        }

        int valorRetirado = this.valor;
        this.valor = -1;
        System.out.println("Consumidor #" + id +  " retirou: " + valorRetirado);
        notifyAll();

        return valorRetirado;
    }

    public boolean vazia(){
        return this.valor == -1;
    }
}

Exemplo 8

Neste código, o método wait() libera o lock e espera notificação para continuar, isto é necessário para que o outro thread possa adquirir o lock, fazer seu trabalho e acordar o outro com notifyAll(). Ao continuar, o lock é obtido novamente.

O método notifyAll() "acorda" todos os threads que estão em wait() nesse objeto. Os threads que acordam competem pelo lock, quando um thread pega o lock, os outros voltam a dormir.

Eis o output do código acima:

Produtor #1 colocou: 0
Consumidor #1 retirou: 0
Produtor #1 colocou: 1
Consumidor #1 retirou: 1
Produtor #1 colocou: 2
Consumidor #1 retirou: 2
Produtor #1 colocou: 3
Consumidor #1 retirou: 3
Produtor #1 colocou: 4
Consumidor #1 retirou: 4
Produtor #1 colocou: 5
Consumidor #1 retirou: 5
Produtor #1 colocou: 6
Consumidor #1 retirou: 6
Produtor #1 colocou: 7
Consumidor #1 retirou: 7
Produtor #1 colocou: 8
Consumidor #1 retirou: 8
Produtor #1 colocou: 9
Consumidor #1 retirou: 9
Consumidor 1 terminando
Produtor 1 terminando

Com isso, vemos que este código funciona e é uma das opções de solução para o nosso problema. A segunda opção de solução para o problema pode ser vista no github do professor, em que ele utiliza um equivalente ao objeto Caixinha (Data) como trava do synchronized nas classes de produtor/consumidor.

Produtor/Consumidor (C)

Agora veremos como é implementado o produtor/consumidor utilizando a linguagem C. Para isto utilizaremos mutex e variáveis condicionais, que são mecanismos de sincronização de threads da linguagem C.

Você pode implementar esta solução utilizando apenas uma variável condicional, Porém, na solução que será mostrada, teremos um buffer de tamanho 1, usaremos duas variáveis condicionais (uma para quando o buffer estiver vazio e outra para quando estiver cheio) e um mutex.

Seguindo a mesma linha do nosso exemplo em Java, nosso produtor irá produzir valores de 0 a 9.

void* produtor(void* args){
    for (int i = 0; i < 10; ++i) {
        pthread_mutex_lock(&mutex);
        while(contador == 1){
            pthread_cond_wait(&vazio, &mutex);
        }
        printf("Produtor colocou %d\n", i);
        coloca(i);
        pthread_cond_signal(&cheio);
        pthread_mutex_unlock(&mutex);
        printf("Produtor terminando");
    }
}

No produtor temos, a partir a linha 3:

  • O mutex faz um lock, travando o trecho de código;

  • Em seguida, é feita uma checagem para saber se o buffer está cheio (contador == 1);

  • Se estiver cheio, é realizado um wait() até ele ficar vazio (contador == 0);

  • Quando estiver vazio, coloca o item no buffer (produz);

  • Sinaliza que o buffer está cheio;

  • Destrava o mutex.

void* consumidor(void* args){
    for (int i = 0; i < 10; ++i) {
        pthread_mutex_lock(&mutex);
        while(contador == 0){
            pthread_cond_wait(&cheio, &mutex);
        }
        int valorPego = retira();
        printf("Consumidor retirou %d\n", valorPego);
        pthread_cond_signal(&vazio);
        pthread_mutex_unlock(&mutex);
        printf("Consumidor terminando");
    }
}

No consumidor temos, a partir da linha 3:

  • O mutex faz um lock, travando o trecho de código;

  • Em seguida, é feita uma checagem para saber se o buffer está vazio (contador == 0);

  • Se estiver vazio, é realizado um wait() até ele ficar cheio (contador == 1);

  • Quando estiver cheio, retira o item do buffer (consome)

  • Sinaliza que o buffer está vazio;

  • Destrava o mutex.

E aqui são as funções de colocar/retirar

int retira(){
    contador = 0;
    return buffer;
}

void coloca (int valor){
    contador = 1;
    buffer = valor;
}

E o main

int main() {
    pthread_t t1;
    pthread_t t2;

    pthread_mutex_init(&mutex, NULL);
    pthread_cond_init(&cheio, NULL);
    pthread_cond_init(&vazio, NULL);

    pthread_create(&t1, NULL, produtor, NULL);
    pthread_create(&t2, NULL, consumidor, NULL);

    pthread_join(t1, NULL);
    pthread_join(t2, NULL);

    return 0;
}

O output deste programa foi:

Produtor colocou 0
Consumidor retirou 0
Produtor colocou 1
Consumidor retirou 1
Produtor colocou 2
Consumidor retirou 2
Produtor colocou 3
Consumidor retirou 3
Produtor colocou 4
Consumidor retirou 4
Produtor colocou 5
Consumidor retirou 5
Produtor colocou 6
Consumidor retirou 6
Produtor colocou 7
Consumidor retirou 7
Produtor colocou 8
Consumidor retirou 8
Produtor colocou 9
Produtor terminando
Consumidor retirou 9
Consumidor terminando

As referências para esta apostila podem ser encontradas no arquivo references.bib