Skip to content

Latest commit

 

History

History
45 lines (33 loc) · 1.75 KB

README.md

File metadata and controls

45 lines (33 loc) · 1.75 KB
Raw

Proyek Autonomous Drone Killer

Proyek ini bertujuan untuk membuat drone otonom dengan fitur-fitur canggih untuk keamanan dan sistem defensif negara. Berikut adalah langkah-langkah untuk menggunakan proyek ini:

Fitur

  1. Deteksi Manusia yang Bergerak
  2. Mode Malam dan Deteksi Panas Tubuh
  3. Penembakan Otomatis
  4. Pelepasan Bom

Persiapan Hardware

  • Arduino Uno atau Mega
  • Modul kamera (misalnya, OpenMV Cam atau modul kamera lain yang mendukung deteksi objek)
  • Sensor inframerah dan sensor panas (misalnya, MLX90640)
  • Motor dan propeller untuk drone
  • Modul GPS
  • Modul komunikasi (misalnya, RF module atau Wi-Fi module)
  • Mekanisme penembakan (misalnya, servo motor yang dihubungkan ke peluru atau pelontar)
  • Mekanisme pelepasan bom (misalnya, servo motor yang dihubungkan ke pengait bom)
  • Baterai dan komponen kelistrikan lainnya

Langkah-langkah Penggunaan

  1. Persiapan Hardware:

    • Pasang semua komponen sesuai dengan diagram rangkaian yang dibuat.
    • Pastikan semua kabel dan koneksi terpasang dengan baik.

  2. Mengunggah Kode:

    • Sambungkan Arduino ke komputer menggunakan kabel USB.
    • Buka Arduino IDE.
    • Buka file main.ino dan pastikan semua file modul berada dalam folder yang sama.
    • Pilih jenis papan Arduino dan port yang sesuai dari menu Tools.
    • Klik tombol Upload untuk mengunggah kode ke papan Arduino.

  3. Pengujian:

    • Nyalakan drone dan pastikan semua sistem berjalan dengan baik.
    • Uji setiap fitur satu per satu untuk memastikan semuanya berfungsi seperti yang diharapkan.

  4. Operasional:

    • Drone akan mulai mendeteksi pergerakan dan panas tubuh manusia secara otomatis.
    • Ketika ancaman terdeteksi, drone akan menembak atau melepaskan bom sesuai dengan skenario yang telah diprogram.