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BOM (Bill of Materials, lista de materiales necesarios para los legos en english)
Piezas impresas en 3D
Base
Segundo piso
Separadores(pasatornillos) entre base y segundo piso (x6)
Separadores (pasatornillos) para shield de Arduino y módulo L298 N (x8)
Colocadores/fijadores de motores a base
Soporte de sensor de ultrasonidos
Soporte de sensor de infrarrojos FC51 (si tiras de sensores baratos)
Soporte de sensor de infrarrojos TCRT5000 (si los prefieres a los FC51)
Electrónica
Elementos imprescindibles
Arduino nano con shield de expansión v3.0
Micromotores DC modelo TT con reductora y rueda(x2)
Módulo L298N para control de motores DC
Interruptor de 8 mm o similar
Portapilas 4xAA (el portapilas 4xAAA también sirve) Soldar el interruptor al polo positivo del portapilas
Elementos opcionales
Sensor de ultrasonidos HC-SR04
Sensor de infrarrojos TCRT 5000 (Primera opción)
Sensor de infrarrojos FC51 (Más barato, es el que utilizaremos en los tutoriales)
Módulo Bluetooth HC05 ó HC06 (En aquellos proyectos en que se utilicen, será MUY IMPORTANTE vigilar la velocidad a la que vamos a comunicarnos con dicho módulo, 9600 ó 19200 baudios)
Otros
Rueda loca universal para coches, de nylon 23x15
Tornillos y tuercas varios de tipo M3, de 12, 16 y 35 mm